[发明专利]热成型弯折管的设备

说明书

本发明涉及一种通过热成型生产由塑性材料制成的弯折管的弯折设备。

由塑性材料制成，特别是由例如聚酰胺的热塑性聚合物类型制成，特别是用于汽车领域和航空领域，并且具有弯折段的管(所谓的塑料管)目前是通过对放置在成型模板中的管进行热成型来生产，成型模板构成了具有弯折管的纵向剖面的开口引导管道。

目前主要使用的热成型技术有两种：第一种技术是使用将成型模板插入其中的加热炉，第二种技术是使达到合适温度的加热流体在位于成型模板中的管内循环，以实现所述管的延脆转变。

该第二种技术的一个缺点在于其实施需要多个连续操作，这些操作导致成型循环时间相当长，并且随后需要手工劳动，其通过生产成本高而得以体现。

本发明的目的是弥补该第二热成型技术的缺陷，且其主要目的是提供一种设计成自动进行大部分弯折操作并且显著地提高生产率的弯折设备。

本发明的另一个目的是提供一种使得可以将组件自动安装在弯折管端部的弯折设备。

为此，本发明的目的是一种通过热成型生产由塑性材料制成的弯折管的弯折设备，其包括成型模板，成型模板形成具有弯折管的纵向剖面的开口引导管道，且根据本发明，所述弯折设备包括：

-集中式装置，其用于供应达到合适温度的管加热流体以通过使所述流体在管内循环而实现所述管的延脆转变；

-集中式装置，其用于通过使每一种流体在所述管内循环而供应至少一种管冷却流体；

-成型单元，其包括至少三个被设计成配备有相同成型模板的工位，每个工位包括：

圆台，其具有用于固定和标引(index)成型模板的位置的装置；

合适的流体循环装置，其用于形成包括位于成型模板上的管的流体循环回路，包括：

合适的分配元件，其用于连接到集中式流体供应装置并且用于使得可以选择循环回路的供应流体；

进料管道，其连接到分配元件并且具有自由端，自由端配备有用于气密连接至管的连接器；

排出管道，其具有自由端，自由端配备有用于气密连接到管的的连接器；

以及，用于每个连接器的合适支撑件，支撑件用于固定在成型模板的延伸中的板上，所述连接器通过用于使该连接器在气密连接至管的位置和与管断开连接的位置之间移动的元件安装在支撑件上；

多铰接机器人化系统(multi-articulated robotized system)：

包括用于夹紧待弯折管的手，具有按压元件，该按压元件具有支承面，支承面可以向管施加力以将管插入到成型模板的引导管道；

与程序制导的可编程单元结合以控制所述机器人化系统的手的合适运动，以便按压元件沿着与成型模板的引导管道的纵向剖面对应的轨迹移动；

-使所述机器人化系统和成型单元相对位移的装置，其适于使所述机器人化系统被连续地定位在每个工位的对面；

-以及用于管理成型单元和机器人化系统的中央处理单元，其被程序化以在用于将成型模板和连接器的支撑件固定至工位以及用于对成型模板的位置进行标引的手动初始阶段之后，控制成型周期，对于每一个工位，成型周期包括以下阶段：

将机器人化系统的手中握持的待弯折管插入配备所述工位的成型模板的引导管道中；

通过致动所述连接器的位移元件将连接器连接至管，以及使成型单元和机器人化系统相对位移，相对位移设计成将机器人化系统定位在另一个工位的对面；

使设计成实现述延脆转变的流体循环；

使每种冷却流体循环；

以及使连接器断开连接以卸下弯折管。

对于每个弯折管模型，并因此对于每个成型模板模型，这种弯折设备设计成，在将成型模板和连接器的支撑件固定在工位上并对成型模板的位置进行标引的初始手动阶段之后，执行完全自动化的成型周期，在每个周期期间，对于每个工位，将管连续地装载在定位于所述工位的成型模板上，然后将管加热，冷却，最后到达所述卸下位置。

此外，应当注意的是，用于固定成型模板的装置可以是本领域中已知的任何标准类型，其中对这些成型模板的位置进行标引的装置能够为材料和/或软件类型。

此外，这种弯折设备使得可以根据最长的操作(装载，加热，冷却)所需的时间来高速生产弯折管。

根据本发明的有利实施例，集中式加热流体供应装置包括水蒸汽生成源。

根据本发明，用于供应至少一种冷却流体的集中式装置有利地包括冷水生成源和在后者被冷却之后用于干燥管的空气生成源。

根据本发明，弯折设备进一步有利地包括合适的自动化塑料管供应装置，用于将按预切割成预定长度的塑料管段提供给机器人化系统的手。