[发明专利]使用有向天线的高敏感度GPS设备

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

经由电子设备的天线在多个方向上执行对卫星导航系统卫星信号的顺序扫描，所述扫描在所述多个方向中的每一方向上执行达一时间区间；

分析从所述多个方向上的扫描所获得的卫星信号以确定提供了所述卫星信号的所获取的卫星导航系统卫星的数量，所述卫星信号指示所获取的卫星导航系统卫星的码相位；以及

响应于确定所获取的卫星导航系统卫星的数量满足阈值数量，基于所获取的卫星导航系统卫星的码相位来计算所述电子设备的位置，所述阈值数量随扫描方向的数量的增加而增加。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述卫星信号缺少可解码定位数据，所述可解码定位数据包括用于计算所述位置的时间戳和星历信息。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述分析包括：

计算在所述时间区间的多个子区间中的每一者期间获得的对应卫星信号的互相关矩阵，以生成多个互相关矩阵；

使用所述多个互相关矩阵从多个信号尖峰中检测一个或多个峰值信号尖峰，每一峰值信号尖峰指示所获取的卫星导航系统卫星；以及

基于所述峰值信号尖峰的数量来生成所获取的卫星导航系统卫星的数量。

4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述分析包括将在不同扫描期间获取的卫星导航系统卫星认为是所获取的不同卫星导航系统卫星。

5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述计算包括使用粗时间导航技术基于所获取的卫星导航系统卫星的码相位来计算所述位置。

6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其特征在于，所述阈值数量被定义为2n+3，其中n是所扫描的方向的数量。

7.一个或多个存储计算机可执行指令的计算机可读介质，所述计算机可执行指令在执行时使得一个或多个处理器执行以下动作，包括：

经由电子设备的有向天线在第一方向上扫描卫星导航系统卫星信号；

在包括多个毫秒的时间区间期间获得来自所述第一方向的卫星信号；

分析从所述第一方向获得的卫星信号来确定提供了所述第一方向上的卫星信号的所获取的卫星导航系统卫星的数量；

响应于确定在所述第一方向上获得的卫星信号来自不足数量的卫星导航系统卫星，切换所述有向天线来在与所述第一方向不同的第二方向上扫描卫星信号；以及

响应于确定在所述第一方向上获得的卫星信号来自足够数量的卫星导航系统卫星，至少基于来自所述第一方向上的卫星导航系统卫星的卫星信号的码相位来计算所述电子设备的位置定位。

8.如权利要求7所述的一个或多个计算机可读介质，其特征在于，所述动作进一步包括：

分析从所述第二方向获得的卫星信号来确定在所述时间区间期间提供了所述第二方向上的卫星信号的卫星导航系统卫星的数量；

确定从所述第一方向和所述第二方向获得的卫星信号是否来自足够数量的所获取的卫星导航系统卫星，其中所述确定包括将在不同扫描期间获取的卫星导航系统卫星认为是所获取的不同卫星导航系统卫星；

响应于确定在所述第一方向和第二方向上获得的卫星信号来自不足数量的所获取的卫星导航系统卫星，切换所述有向天线来在与所述第一方向和第二方向不同的第三方向上扫描卫星信号；以及

响应于确定在所述第一方向和所述第二方向上获得的卫星信号来自足够数量的卫星导航系统卫星，基于来自所述第一方向和所述第二方向上的所获取的卫星导航系统卫星的卫星信号的码相位来计算所述电子设备的位置定位。

9.如权利要求7所述的一个或多个计算机可读介质，其特征在于，所述分析包括：

计算在所述时间区间的多个子区间中的每一者期间获得的对应卫星信号的互相关矩阵，以生成多个互相关矩阵；

使用所述多个互相关矩阵从多个信号尖峰中检测一个或多个峰值信号尖峰，每一峰值信号尖峰指示所获取的卫星导航系统卫星；以及

基于所述峰值信号尖峰的数量来生成所获取的卫星导航系统卫星的数量。

10.一种电子设备，包括：

有向天线；

一个或多个处理器；

存储器，所述存储器包括可由所述一个或多个处理器执行的多个计算机可执行组件，所述组件包括：

天线控制组件，所述天线控制组件将所述有向天线顺序地瞄准多个方向以扫描卫星信号；

卫星获取组件，所述卫星获取组件分析在所述多个方向上的扫描所获得的卫星信号以确定提供了所述卫星信号的所获取的卫星导航系统卫星的数量，所述卫星信号指示所获取的卫星导航系统卫星的码相位；以及

位置计算组件，所述位置计算组件响应于确定所获取的卫星导航系统卫星的数量满足阈值数量，基于所获取的卫星导航系统卫星的码相位来计算所述电子设备的位置，所述阈值数量随扫描方向的数量的增加而增加。