[发明专利]具有至少一个磁系统和至少一个短路装置的焊接工具接合器、焊接工具以及焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接工具接合器，尤其是软管包接口或焊炬手柄，用于使焊接工具、尤其焊炬颈与焊接装置的供给管道连接，其中，所述焊接工具接合器为了可脱开地接合上所述焊接工具而具有接合装置，借助该接合装置能够接通或关断磁性保持力。

本发明还涉及一种用于接合到这样的焊接工具接合器上的焊接工具以及一种具有这样的焊接工具接合器的焊接装置。

背景技术

开头所述类型的磁性焊接工具接合器例如由文献DE 200 18 124U1公开，该文献描述了用于不同工具(包括焊接工具)的机器人臂的工具更换系统。该工具更换系统具有至少两个接合器半部，这些接合器半部能够通过分界面可脱开地相互连接，其中，一个接合器半部配置给可运动的机器人臂，另外一个接合器半部配置给焊接工具。该焊接工具通过磁性保持机构与机器人臂连接，该保持机构基于：一个接合器半部具有铁磁材料并且另一个接合器半部具有固定的永磁和/或电磁系统，对应的铁磁性接合器半部被该永磁和/或电磁系统磁性吸引。此外，在单独地或与永磁体组合地使用电磁铁的情况下，保持力能够被接通或关断，其中，在永磁-电磁系统组合的情况下，电磁铁在接通位置中增强永磁体的保持力并且在关断位置中通过相应的极性变换而削弱或者完全抵消永磁体的保持力。然而为了接通和关断磁性保持力，在任何情况下都需要可开关的电磁铁。为了该电磁铁必须存在技术上费事的电开关装置。

发明内容

本发明的任务在于，改善开头所述类型的焊接工具接合器、焊接工具以及焊接装置，使得焊接工具能够在技术上尽可能简单地、尤其不使用电开关装置并且优选仅由一个操作人员就能够附接到焊接工具接合器上。

该任务通过权利要求15所述的焊接工具接合器、根据权利要求20所述的焊接工具以及根据权利要求24所述的焊接装置解决。本发明的有利的构型是从属权利要求的内容。

具有可接通和关断的磁性保持力的本发明焊接工具接合器的特征在于，所述接合装置具有至少一个磁系统和至少一个短路装置，它们能够相对彼此在接通位置和关断位置之间这样移动，使得由所述磁系统生成的磁通在接通位置中在产生磁性保持力的情况下从所述接合装置流出并且在关断位置中借助所述短路装置在磁性保持力消失的情况下至少部分地在所述接合装置中短路。

以根据本发明的方式已经认识到，磁性保持力的接通和关断可以通过磁系统相对于短路装置的纯机械移动运动而实现，不必使用用于接通和关断电磁铁的专门电开关装置。根据本发明的解决方案仅基于，由第一磁系统持久生成的磁通在接通位置中通过短路装置被从接合装置导出而在关断位置中至少部分地在接合装置中被短路。

为了磁通在接合装置中短路或者从接合装置导出，根据本发明的第一有利构型，短路装置可以具有至少一个另外的磁系统和/或至少一个极靴，借助它们能够将所述磁性保持力接通或关断。如果短路装置具有至少一个另外的磁系统(下面称为第二磁系统)，则以有利的方式设置，第二磁系统在接通位置中使由第一磁系统生成的磁通尤其在接合装置外部增强，而在关断位置中使其短路和/或至少部分地抵消，使得所述磁性保持力仅通过两个磁系统相对彼此的纯机械运动而能够被接通或者关断。

极靴也能够以类似的方式或者用于使由第一磁系统生成的磁通短路，或者用于将其导出。为此，根据本发明的另一有利构型，类似于机械式磁性夹紧板或机械式磁性卡盘的作用原理，极靴具有至少两个彼此磁绝缘的区段，这些区段由导磁的、尤其铁磁性的材料构成并且能够相对于第一磁系统这样移动，具体说，使得第一磁系统的磁通通过这些导磁区段或者在接合装置内部短路、或者被向外导出。

当然也可以考虑，根据本发明的另一有利构型，接合装置具有磁系统和极靴的组合。在此尤其有利的是，第二磁系统这样构造和布置，使得由所有磁系统的总体生成的磁通在接通位置中通过极靴从接合装置流出或者被导出，从而以有利的方式总地使磁性保持力提高。

结果是，这样构造的具有基于磁系统和/或极靴的短路装置的接合装置具有操作特别简单和受干扰非常小的特征。