[发明专利]输入设备

权利要求书

1.一种输入设备，其中，

所述输入设备被输入沿着虚拟的操作平面(OP)的方向的操作力，

所述输入设备具备：

至少两个线圈体(41～44、341～343、441～443、641、642、741、742)， 其通过卷绕被施加电流的绕线(49)而形成，并通过所述绕线形成沿着 所述操作平面的线圈侧面(46、346、446a、446b、746a、746b)；

保持体(52)，其以采用使各所述线圈体中的各所述绕线的卷绕轴 方向沿着所述操作平面的姿势且使在各所述线圈侧面延伸的各所述绕 线的延伸方向相互不同的方式保持各所述线圈体；

至少两个磁极形成部(61～64、361～363、461～463、561～563、661、 662、761、762)，其在与所述操作平面正交的z轴方向上具有与所述线 圈侧面分别对置的对置面(68、368a、368b、468a、468b、568a、568b、 768a、768b)，通过对各所述绕线施加电流而在每个磁极形成部与各所 述线圈体之间产生朝向相互不同的方向的电磁力(EMF_x、EMF_y， EMF_1、EMF_2)；以及

移动体(72、272、372、472、572、672、772)，其以在分别对置 的各所述对置面与各所述线圈侧面之间形成规定的间隙的方式保持各 所述磁极形成部，并被设置为维持与各所述对置面所对应的各所述线圈 侧面对置的状态并且能够相对于所述保持体相对移动。

2.根据权利要求1所述的输入设备，其中，

所述输入设备具备四个所述线圈体(41～44)，

四个所述线圈体中的两个(41、43)将所述绕线在沿着所述操作平 面的x轴方向上延伸的第一线圈侧面(46a)作为所述线圈侧面形成，

四个所述线圈体中的另外两个(42、44)将所述绕线在沿着所述操 作平面的y轴方向上延伸的第二线圈侧面(46b)作为所述线圈侧面形 成。

3.根据权利要求2所述的输入设备，其中，

四个所述线圈体在x轴方向以及y轴方向的各方向上各排列有两 个。

4.根据权利要求3所述的输入设备，其中，

两个所述第一线圈侧面以及两个所述第二线圈侧面分别以在x轴方 向以及y轴方向的各方向上互不相同的方式配置。

5.根据权利要求2所述的输入设备，其中，

四个所述线圈体(41～44)通过在x轴方向以及y轴方向的各方向 上两两并排，被配置为十字状。

6.根据权利要求1所述的输入设备，其中，

所述输入设备具备在沿着所述操作平面的x轴方向或者y轴方向上 并排的三个所述线圈体(341～343、441～443)，

三个所述线圈体中的位于中央的中央线圈体(342、442)将所述绕 线沿x轴方向以及y轴方向中的任一方向延伸的第一线圈侧面(346a、 446a)作为所述线圈侧面形成，

三个所述线圈体中的位于所述中央线圈体的两侧的另外两个(341、 343、441、443)将所述绕线沿x轴方向以及y轴方向中的与所述第一 线圈侧面不同的轴方向延伸的第二线圈侧面(346b、446b)作为所述线 圈侧面形成。

7.根据权利要求1所述的输入设备，其中，

两个所述线圈体(641、642、741、742)在沿着所述操作平面的x 轴方向或者y轴方向上并排，

两个所述线圈体中的一方(642、742)将所述绕线沿x轴方向延伸 的第一线圈侧面(46b、746b)作为所述线圈侧面形成，

两个所述线圈体中的另一方(641、741)将所述绕线沿y轴方向延 伸的第二线圈侧面(46a、746a)作为所述线圈侧面形成。

8.根据权利要求6或7所述的输入设备，其中，

对于各所述线圈侧面，使x轴方向以及y轴方向中的各所述线圈体 并排的轴方向的尺寸比其它轴方向的尺寸短。