[发明专利]内窥镜系统以及像素校正方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种被导入生物体内来获取该生物体内的图像的内窥镜系统以及对设置于内窥镜系统的摄像元件的像素进行校正的像素校正方法。

背景技术

以往，CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)、CMOS(Complem entary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等固体摄像元件由接收光并进行光电转换后输出电信号的多个像素构成。众所周知的是，在这种固体摄像元件中存在输出与光的受光量之间没有相关性的异常的电信号的缺陷像素。该缺陷像素的种类中存在稳定缺陷像素和闪烁缺陷像素，其中，该稳定缺陷像素是由于灰尘向受光面的附着、元件的结晶缺陷等而始终输出异常的电信号的像素，该闪烁缺陷像素是由于由电流的紊乱产生的RTS(Random Telegraph Signal：随机电报信号)噪声而不定期地输出异常的电信号的像素，该电流的紊乱由以下情况引起，即随着固体摄像元件的小型化，在MOS晶体管内移动的电子被存在于栅极绝缘膜的陷阱能级捕获。

在拍摄运动图像时，闪烁缺陷像素作为不定期地产生的图像噪声而出现在摄像图像中。作为用于去除该图像噪声的技术，已知如下一种技术：在对摄像元件进行了遮光的状态下使固体摄像元件进行多次摄像，基于进行该摄像而得到的多个图像来检测闪烁缺陷像素，并对检测出的闪烁缺陷像素的电信号进行校正(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2013-211785号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，闪烁缺陷像素不定期地输出异常的电信号，因此即使是上述的专利文献1也有时无法检测闪烁缺陷像素。因此，期望一种能够可靠地检测摄像元件内的闪烁缺陷像素并进行校正的技术。

本发明是鉴于上述而完成的，其目的在于提供一种能够可靠地检测摄像元件内的闪烁缺陷像素并进行校正的内窥镜系统、像素校正方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并且实现目的，本发明所涉及的内窥镜系统的特征在于，具备：光源部，其射出用于对被检体进行照明的照明光；摄像元件，在该摄像元件中以二维状排列有多个像素，各像素通过接收光并进行光电转换来输出电信号，该摄像元件以规定的帧频拍摄所述被摄体并输出所述被检体的图像数据；照明控制部，其使所述光源部以规定的周期熄灭；差计算部，其计算暗时图像与暗时基准图像之间的差数据，其中，该暗时图像与在所述照明控制部使所述光源部熄灭的熄灭时由所述摄像元件输出的所述图像数据对应，该暗时基准图像是为了检测所述电信号不定期地变化的闪烁缺陷像素而预先生成的；闪烁缺陷像素检测部，其基于由所述差计算部计算出的所述差数据来检测所述摄像元件中的所述闪烁缺陷像素；以及像素校正部，其使用由所述闪烁缺陷像素检测部检测出的所述闪烁缺陷像素的周边的其它像素所输出的所述电信号对该闪烁缺陷像素所输出的所述电信号进行校正。

另外，本发明所涉及的内窥镜系统的特征在于，在上述发明中还具备：显示装置，其显示与由所述摄像元件生成的所述图像数据对应的图像；以及图像输出定时调整部，其暂时保持由所述摄像元件生成的所述图像数据并以规定的定时向所述显示装置输出该图像数据，其中，在每单位时间内，所述照明控制部使所述光源部熄灭n(n≥1)次，并且在将所述规定的帧频设为N的情况下使一帧内的所述光源部的熄灭时间为1/N来使所述光源部熄灭，所述图像输出定时调整部将向所述显示装置输出所述图像数据的输出时的帧频设为N-n来输出所述图像数据。

另外，本发明所涉及的内窥镜系统的特征在于，在上述发明中，所述照明控制部使所述光源部在单位时间内的第一帧熄灭。

另外，本发明所涉及的内窥镜系统的特征在于，在上述发明中，所述照明控制部将使所述光源部熄灭的熄灭期间内的帧设为等于或多于所述光源部点亮的点亮期间内的帧。

另外，本发明所涉及的内窥镜系统的特征在于，在上述发明中，所述光源部具有LED光源。

另外，本发明所涉及的内窥镜系统的特征在于，在上述发明中，所述暗时基准图像是在该内窥镜系统出厂时或将该内窥镜系统插入到所述被检体的体腔内使用的检查时、将由所述摄像元件依次生成的多个所述暗时图像进行平均而得到的。

另外，本发明所涉及的内窥镜系统的特征在于，在上述发明中还具备能够插入到所述被检体的体腔内的胶囊型的壳体，所述光源部、所述摄像元件、所述照明控制部、所述差计算部、所述闪烁缺陷像素检测部以及所述像素校正部被设置在所述壳体内。