[发明专利]怀孕监测系统和方法

说明书

本发明涉及用于检测来自怀孕的感兴趣对象(12)的医学状况信息的怀孕监测系统(10)和方法。所述系统(10)包括胎儿监测换能器(20)，所述胎儿监测换能器检测胎儿医学状况信息；第一运动传感器单元(30)，其与所述胎儿监测换能器(20)相关联，所述第一运动传感器单元(30)包括至少一个第一运动传感器(70、72)；第二运动传感器单元(32)，其包括至少一个第二运动传感器(70、72)；控制设备(48)，其包括确定在所述第一运动传感器单元(30)与所述第二运动传感器单元(32)之间的相对运动的评估单元(50)；其中，当在所述第一运动传感器单元(30)与所述第二运动传感器单元(32)之间的相对运动的水平指示稳定的测量状况时，所述控制设备(48)在使能模式下选择性地允许对所检测的胎儿医学状况信息的处理；并且其中，当在所述第一运动传感器单元(30)与所述第二运动传感器单元(32)之间的所述相对运动的水平指示不稳定的测量状况时，所述控制设备(48)在抑制模式下选择性地阻止所检测的胎儿医学状况信息的处理。

技术领域

本发明涉及用于检测来自怀孕的感兴趣对象的医学状况信息的怀孕监测系统和方法。更为具体地，但并非意图限制本发明的范围，本公开涉及对用于监测孕妇中的胎儿的心分娩力描记设备和方法的改进。

本发明还涉及对应的计算机程序。

背景技术

也可以被称为胎儿监测和/或分娩监测的怀孕监测通常用在怀孕的后期阶段中。例如，在分娩期间，可以监测诸如胎儿心率的生理参数，以便识别胎儿窘迫和/或胎儿健康的征兆。在分娩之前，准妈妈可能经历一次或多次医学超声检查，由此提供胎儿心率信息、胎儿运动信息、胎儿尺寸信息和用于识别在怀孕期间胎儿生长的标记的类似信息。在分娩和生产期间，可以监测子宫活动，尤其是子宫收缩。

在妇产科学和产科学中，一般两个医学参数对于评价胎儿的状况是重要的。这两个参数是例如经由超声多普勒信号测量的胎儿逐次心跳心率和子宫(或分娩)活动。对胎儿心率(FHR)和子宫活动的同时评价允许对胎儿状况的准确确定。能够检测这两个参数的监测系统通常被称为心分娩力描记器(CTG监测器)。然而，胎儿运动也被认为是用于评价胎儿的状况的指示参数。

例如，常规的CTG设备(心分娩力描记设备)可以包含用于测量胎儿心率(FHR)并检测胎儿运动的超声多普勒换能器(US换能器)以及用于测量子宫活动的压力换能器(也被称为宫缩压力换能器或分娩力计)。所述换能器中的每一个可以例如通过围绕腰部适配的弹性束带或者通过粘合带或衬片而被放置在母亲的腹部上。所述换能器中的每一个可以被安装在相应探头的内部。具体地，超声换能器可以被手动地放置和定位，以便寻找相当强的信号，例如相当强的心跳或心率信号。超声换能器在孕妇的腹部处的理想位置可以取决于胎儿的实际取向。

已经注意到，例如，由于换能器的(重新)定位和/或由于产妇运动造成的胎儿运动换能器的运动可以引起超声换能器错误地指示胎儿运动。因此，胎儿运动检测通常只有当不存在运动伪影时才是可靠的。

在此背景下，US2012/0150010A1公开了一种用于检测子宫活动的装置，所述装置包括：第一输入器件，其被配置为接收来自皮肤电极的电信号；第二输入器件，其被配置为接收来自运动检测器的指示产妇身体的运动的运动信号；信号处理器件，其被配置为将电信号中的子宫肌电图信号与胎儿和产妇心率信号分开，并利用运动信号从子宫肌电滤除产妇运动伪影；以及输出器件，其被配置为根据子宫肌电图信号来呈现子宫肌电图数据。

该文献还公开了对所述装置和相关方法的若干细化。具体地，该文献提出了通过根据运动信号的幅度衰减肌电图信号来从肌电信图号滤除产妇运动伪影。胎儿心率的检测也被解决。