[发明专利]用于移动装置的低电力定位技术

权利要求书

1.一种用于管理移动装置的全球导航卫星系统GNSS接收器的电力消耗的方法，所述方法包括：

基于位置不确定性PUNC和时间不确定性TUNC导出所述GNSS接收器的GNSS搜索窗，所述PUNC至少部分地通过传感器数据来确定，所述传感器数据指示了所述移动装置是静止的还是从上一已知位置移动了小于预定阈值距离的距离；

基于所述GNSS搜索窗和可用于搜索来自GNSS人造卫星SV的信号的资源而选择GNSS搜索模式，其中与同所述GNSS搜索模式相关联的GNSS搜索的执行相关联的估计电力消耗不超过针对所述GNSS接收器指定的电力消耗限制；

使用所述GNSS搜索模式进行所述GNSS搜索；以及

至少部分地基于所述GNSS搜索的结果估计所述移动装置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定与所述移动装置的所述位置相关联的所述PUNC，

其中，确定与所述移动装置的位置相关联的所述PUNC包括使用多种位置确定技术确定所述移动装置的粗略位置及选择具有最小PUNC的粗略位置；且

基于所述GNSS搜索窗和可用于搜索来自SV的信号的所述资源而选择所述GNSS搜索模式包括至少部分地基于所述PUNC而选择所述GNSS搜索模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其中估计所述移动装置的所述位置包括至少部分地基于所述GNSS搜索的结果估计所述移动装置的所述位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述GNSS接收器指定的所述电力消耗限制包括在预定时间周期中的平均电力消耗限制。

5.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述GNSS搜索模式包括从低不确定性模式和高不确定性模式选择所述GNSS搜索模式，所述低不确定性模式与较小搜索窗和较高工作循环相关联，所述高不确定性模式与较大搜索窗和较低工作循环相关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述GNSS搜索窗和可用于搜索来自GNSS SV的信号的所述资源从所述低不确定性模式和所述高不确定性模式选择所述GNSS搜索模式包括基于指示了所述移动装置是静止的还是从上一已知位置移动了小于预定阈值距离的距离的所述传感器数据选择所述低不确定性模式。

7.根据权利要求5所述的方法，其中基于所述GNSS搜索窗和可用于搜索来自GNSS SV的信号的所述资源从所述低不确定性模式和所述高不确定性模式选择所述GNSS搜索模式包括：

响应于支持所述GNSS搜索窗所需的所述估计电力消耗小于或等于可用于同时搜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述低不确定性模式作为所述GNSS搜索模式；以及

响应于支持所述GNSS搜索窗所需的所述估计电力消耗大于可用于同时搜索来自GNSS SV的信号的所述资源而选择所述高不确定性模式作为所述GNSS搜索模式。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：

响应于在所述GNSS接收器处支持所述GNSS搜索窗所需的所述估计电力消耗超出可用于同时搜索来自GNSS SV的信号的所述资源达预定阈值而在不使用所述GNSS搜索的结果的情况下估计所述移动装置的所述位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述GNSS搜索的结果估计所述移动装置的所述位置进一步包括：

从除所述GNSS接收器外的至少一个额外位置相关信息源获得额外位置估计信息；以及

使用所述GNSS搜索的所述结果和所述额外位置估计信息估计所述移动装置的所述位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述额外位置估计信息包括来自接近于所述移动装置的至少一个陆地无线收发器的信号信息和来自与所述移动装置相关联的至少一个运动传感器的信号信息中的至少一者。

11.根据权利要求1所述的方法，其中针对所述GNSS接收器指定的所述电力消耗限制是从在所述移动装置上运行的应用程序接收。

12.根据权利要求11所述的方法，其中在所述移动装置上运行的所述应用程序经配置以接收来自所述移动装置的用户的输入且基于来自所述移动装置的所述用户的所述输入设定所述电力消耗限制。