[发明专利]雷达中的角分辨率

权利要求书

1.一种用于估计多个障碍物的位置的雷达装置，所述雷达装置包含：

接收天线单元，其包括：天线线性阵列；和与所述天线线性阵列中的至少一个天线具有预定偏移的附加天线；以及

信号处理单元，其被配置为：根据在所述天线线性阵列处从所述多个障碍物接收的信号来估计与所述障碍物中的每一个相关联的方位频率；根据与所述多个障碍物相关联的所估计的方位频率并根据在所述天线线性阵列处从所述多个障碍物接收的所述信号来估计与每个障碍物相关联的复振幅；根据与所述多个障碍物相关联的所估计的复振幅并根据在所述附加天线处从所述多个障碍物接收的信号来估计与每个障碍物相关联的复相量；以及根据与每个障碍物相关联的所估计的复相量并根据与每个障碍物相关联的所估计的方位频率来估计与每个障碍物相关联的方位角和仰角。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述多个障碍物相对于所述雷达装置具有固定的距离和固定的相对速度。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其中在所述天线线性阵列处从所述多个障碍物接收的所述信号的多个帧被用于估计所述方位频率；并且其中针对所述多个帧中的每一帧估计所述复振幅。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其中在所述附加天线处从所述多个障碍物接收的所述信号的多个帧被用于估计与每个障碍物相关联的所述复相量。

5.根据权利要求1所述的雷达装置，其中与每个障碍物相关联的所述复振幅的估计是最小二乘估计和加权最小二乘估计中的一个。

6.根据权利要求1所述的雷达装置，其中与每个障碍物相关联的所述复相量的估计是最小二乘估计和加权最小二乘估计中的一个。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，还包含：发射天线单元，其包括一起操作以估计每个障碍物在第一范围内的位置和按顺序操作以估计每个障碍物在第二范围内的位置的多个发射天线，其中所述第一范围大于所述第二范围。

8.根据权利要求1所述的雷达装置，其被安装在车辆上，其中在所述车辆中的运动改善在所述雷达装置中的解相关。

9.一种使用雷达装置估计多个障碍物的位置的方法，所述方法包含：

根据在所述雷达装置处从所述多个障碍物接收的信号估计与所述障碍物中的每一个相关联的方位频率；

根据与所述多个障碍物相关联的所估计的方位频率并根据在所述雷达装置处从所述多个障碍物接收的所述信号来估计与每个障碍物相关联的复振幅；

根据与所述多个障碍物相关联的所估计的复振幅并根据在所述雷达装置处从所述多个障碍物接收的所述信号来估计与每个障碍物相关联的复相量；以及

根据与每个障碍物相关联的所估计的复相量并根据与每个障碍物相关联的所估计的方位频率来估计与每个障碍物相关联的方位角和仰角，其中所述雷达装置中的接收天线单元从所述多个障碍物接收所述信号，并且所述接收天线单元包括天线线性阵列和附加天线。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述附加天线与所述天线线性阵列中的至少一个天线具有预定偏移。

11.根据权利要求9所述的方法，其中估计所述方位频率包括根据在所述天线线性阵列处从所述多个障碍物接收的信号来估计与每个障碍物相关联的所述方位频率。

12.根据权利要求9所述的方法，其中估计所述复振幅包括根据与所述多个障碍物相关联的所估计的方位频率并根据在所述天线线性阵列处从所述多个障碍物接收的所述信号来估计与每个障碍物相关联的所述复振幅。

13.根据权利要求9所述的方法，其中估计所述复相量包括根据与所述多个障碍物相关联的所估计的复振幅并根据在所述附加天线处从所述多个障碍物接收的信号来估计与每个障碍物相关联的所述复相量。