[发明专利]制动力控制系统

权利要求书

1.一种制动力控制系统，其特征在于，具备：

再生制动力控制部，其对由驱动车辆的后轮的第一电动发电机产生的后轮的再生制动力进行控制；

摩擦制动力控制部，其对由所述车辆的后轮产生的摩擦制动力进行控制；以及

制动力决定部，其决定所述摩擦制动力和包含相当于发动机制动的量在内的所述再生制动力，使得向所述后轮施加的总制动力不超过预先设定的值，

所述再生制动力控制部也控制由驱动所述车辆的前轮的第二电动发电机产生的前轮的再生制动力，

所述摩擦制动力控制部也控制由所述车辆的前轮产生的摩擦制动力，

所述制动力决定部使所述预先设定的值为比所述车辆的前轮发生抱死的极限值的制动力小的值，且所述制动力决定部设定由所述前轮产生的摩擦制动力与由所述后轮产生的摩擦制动力之间的摩擦制动力的分配，从而在所述车辆上产生的减速度成为规定范围内时，使基于所述设定的分配得到的由所述后轮产生的摩擦制动力的分配为所述后轮发生抱死的极限值以下，并使由所述前轮产生的摩擦制动力的分配大于所述前轮发生抱死的极限值。

2.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其特征在于，

所述制动力决定部使所述预先设定的值基于所述后轮不发生抱死的所述后轮的理想制动力分配。

3.根据权利要求1所述的制动力控制系统，其特征在于，

所述制动力控制系统具有检测所述车辆的滑移状态的滑移状态检测部，

在所述滑移状态检测部检测出产生所述再生制动力的所述车辆的滑移状态时，使向所述前轮施加的所述再生制动力与向所述后轮施加的所述再生制动力以规定的比例减少。

4.根据权利要求3所述的制动力控制系统，其特征在于，

所述规定的比例是将所述摩擦制动力向所述前轮和所述后轮分配时的理想分配比。

5.根据权利要求3所述的制动力控制系统，其特征在于，

所述规定的比例设定为，使向所述后轮施加的所述再生制动力与所述摩擦制动力的合计不超过所述后轮发生抱死的极限制动力。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的制动力控制系统，其特征在于，

所述制动力控制系统还具备ABS控制装置，该ABS控制装置在检测出所述车辆的滑移状态时，执行使所述摩擦制动力减少的防抱死制动控制，

所述滑移状态检测部检测出所述车辆的滑移状态而减少向所述前轮及所述后轮施加的所述再生制动力时的车辆状态的变化小于所述ABS控制装置检测出所述车辆的滑移状态时的车辆状态的变化。

7.根据权利要求3至5中任一项所述的制动力控制系统，其特征在于，

在所述滑移状态检测部检测出所述车辆的滑移状态时，在对油门踏板进行踏入操作的情况下，切换为所述前轮及所述后轮由所述第一电动发电机、第二电动发电机驱动的行驶模式。