[发明专利]电机控制装置和冷冻、空调装置

权利要求书

1.一种电机控制装置，控制用于驱动具有周期性负载转矩波动的负载要素的电机，所述电机控制装置的特征在于，

包括：

电压修正模式存储部，存储与所述负载转矩波动的1周期的角度对应的电压修正模式；

电机驱动电压波形生成部，生成用于驱动所述电机的基本电压波形；以及

电机驱动电压波形修正部，对所述电压修正模式赋予修正系数、修正所述基本电压波形，

检测通过由所述电机驱动电压波形修正部生成的电机驱动信号驱动所述电机时的电机驱动电流的波动量，将所述电机驱动电流的波动量作为指标，决定所述修正系数。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述修正系数包含相对于所述基本电压波形的所述电压修正模式的相位，将把所述相位作为多个不同的值而驱动所述电机时的各所述电机驱动电流的波动量彼此进行比较，将比较的结果作为指标，决定所述相位。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述修正系数包含所述电压修正模式的增益，将把所述增益作为多个不同的值而驱动所述电机时的各所述电机驱动电流的波动量彼此进行比较，将比较的结果作为指标，决定所述增益。

4.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述电压修正模式的形状是，基于将所述负载要素的所述1周期的负载转矩的平均值减去所述负载要素的各角度的负载转矩值的值、以所述负载要素的角度进行积分的函数的形状。

5.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述电压修正模式的形状是，基于将所述负载要素的所述1周期的负载转矩的平均值减去所述负载要素的各角度的负载转矩值的值、以所述负载要素的角度进行积分的函数的形状。

6.一种冷冻、空调装置，其特征在于包括：

权利要求1～5中任意一项所述的电机控制装置；

由所述电机控制装置驱动的同步电机；以及

所述同步电机驱动的压缩机。