[发明专利]用于确定无线电消息的接收时间的方法

权利要求书

1.一种用于确定无线电接收机(320，330，340；500；620)接收二进制编码AIS自动识别系统消息的时间的方法，AIS消息由发射机(310；400；610)以作为调制的无线电信号(520)的第一信号的形式发送，由此通过使用天线(501)的接收机接收第一信号，从而使得第二信号采用模拟电信号的形式，第二信号被采样，该采样能够以与第二信号的任意解调相关的任意顺序执行，该采样使用AD转换器(503)执行，从而使得数字化存储的第三信号采用被采样信号形式，其中，根据第三信号将消息的数据内容确定为数据位流，所述数据位流包括接收时间被确定的预定信号元素，其中，基于所述预定信号元素的定时确定消息的接收时间，其特征在于，基于所述数据位流构造数字化比较信号，从而将所构造的比较信号构造为模拟所述第三信号，在于，确定用于时间变量的最优值，所述时间变量表示所构造的比较信号相对于所述第三信号的时间位置，并且对于最优值而言，所构造的比较信号与所述第三信号之间的相关性最大，还在于，时间变量的最优值用于校正预定信号元素的接收时间的确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过对所述第二信号进行模拟调制，并接着对产生的相应模拟调制信号进行采样，而获得所述第三信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在发射机(310；400；610)调制之前，使用某种滤波器对所述第一信号滤波，并且以相应的方式使用具有与该种滤波器相同的特性的滤波器对表示所述数据内容的数字信号进行滤波以构造所述比较信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在计算所述相关性之前，使用滤波器对所构造的比较信号进行滤波，从而使用所述滤波器来模拟所述第三信号的偏差，该偏差由接收机(320，330，340；500；620)在采样之前的模拟频率和/或相位响应而引起。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述AD转换器(503)发送至少一个用于标记某个采样时间点的中断信号，在于，使用所述接收机中的时钟(507)来确定发送这种中断信号的时间，还在于，通过将所述中断信号的发送与所述第三信号的某个时间位置相关联，基于所述中断信号的发送时间进行所述预定信号元素的接收的时间确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述AD转换器(503)以预定时间间隔发送多个中断信号，为了估计某个中断信号的发送时间点，使用所述时钟(507)确定多个这种相应的中断信号的发送时间，并且使用所述时间间隔来进行调整，在于，对这些调整的时间确定取平均，从而获得该个中断信号的发送的平均时间确定，在于，通过使该个中断信号与采样的信号的某个时间位置相关联，基于该个中断信号的发送的平均时间确定进行所述预定信号元素的接收的时间确定。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述时钟(507)包括本地振荡器，其定期地同步到接收的GPS全球定位系统信号(530)中的时间信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机(320，330，340；500；620)知道所述发射机(310；400；610)的位置，还在于，分别基于所述发射机和所述接收机位置之间的距离，通过所述接收机对于无线电信号(520)在所述发射机和所述接收机之间传送所花的时间校正所述预定信号元素的接收的时间确定，来同步所述发射机和所述接收机之间的时间共同点。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，至少三个接收机(320，330，340)的相应时钟(507)已经预先被同步，所述至少三个接收机从某个发射机(310)接收同一个无线电信号(520)，在于，每一个接收机确定接收到的信号的相同预定信号元素的接收时间，还在于，基于所述三个接收机的相应位置结合用于所述信号元素的相应接收的相应时间点之间的差，借助于与所述至少三个接收机通信的中央单元(350)，通过使用三角测量来确定所述发射机的位置。