[发明专利]轴向力测量方法

权利要求书

1.一种用于对被紧固到要被紧固对象的螺栓的轴向力进行测量的轴向力测量方法，其特征在于，该方法包括：

通过采用距离传感器测量所述螺栓头的高度来获取以高度为像素值的距离图像；

通过对所述距离图像进行二值化处理以获取二值化图像并且从所述二值化图像中提取所述螺栓头的图像来计算所述螺栓头的重心位置；

通过对所述距离图像进行掩模处理并且仅提取位于以所述螺栓头的重心位置为中心的最小圆内部的像素来计算位于所述最小圆内部的像素的高度的平均值作为最小点；

通过基于所述距离图像的像素的像素值从所述像素中提取具有相对大的高度的像素来计算所提取的具有相对大的高度的像素的高度的平均值作为最大点；

基于所述最小点的计算结果与所述最大点的计算结果之间的差来计算所述螺栓头的位移量；以及

通过将所述螺栓头的位移量的计算结果代入到轴向力与所述螺栓头的位移量的预先计算的关系表达式中来计算轴向力。

2.根据权利要求1所述的轴向力测量方法，其中，

当计算所述最大点时，

通过从所述距离图像中提取位于虚拟直线上的像素来基于所述像素的像素值从所提取的像素中提取具有相对大的高度的像素，所述虚拟直线从所述螺栓头的重心位置朝向所述螺栓的外部以恒定角度间隔延伸。

3.根据权利要求2所述的轴向力测量方法，其中，

当计算所述最大点时，

通过对所述距离图像进行掩模处理来提取像素，要被提取的像素位于以所述螺栓头的重心位置为中心的第一圆外部，所述第一圆大于所述最小圆，以及要被提取的像素还位于以所述螺栓头的重心位置为中心的第二圆内部，所述第二圆大于所述第一圆，以及

从所提取的像素中提取所述位于虚拟直线上的像素。

4.根据权利要求1所述的轴向力测量方法，其中，

当计算所述最大点时，

通过对所述距离图像进行掩模处理来从所述像素中提取像素作为具有相对大的高度的像素，要被提取的像素位于以所述螺栓头的重心位置为中心的第一圆外部，所述第一圆大于所述最小圆，以及要被提取的像素还位于以所述螺栓头的重心位置为中心的第二圆内部，所述第二圆大于所述第一圆并且所述第二圆小于所述螺栓头。

5.根据权利要求1所述的轴向力测量方法，其中，

所述最小圆小于所述螺栓头的凹部，所述凹部形成在所述螺栓头的重心位置。