[发明专利]用于自动仓库系统的提取/存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动仓库的提取/存储装置。

本发明还涉及一种自动仓库，该自动仓库配置有能够在自动仓库内提取和/或存储各种物品的相应装置。

背景技术

仓库尤为适于管理呈基本上平坦托盘形式的抽屉，所述抽屉在相应的搁架结构中一个位于另一个之上地竖直布置。

每个抽屉根据物品的尺寸和类型而适于容纳一个或多个物品，所述物品例如可以包括中小型尺寸的作业工具或共用物体。

众所周知的是，仓库具有接近区域，在所述接近区域中操作者从相应的抽屉中取出物品或者将物品放置在相应的抽屉中，以将物品存储在仓库内。借助于逻辑控制单元来自动地移动抽屉，所述逻辑控制单元基于操作者所选的物品而将容纳该物品的相应抽屉带至接近区域中。

特别地，每个抽屉借助于由控制单元相应地控制的滑架而自动地移动进入接近区域中。

滑架优选竖直地滑动、沿着成列布置的托盘堆叠而过、并且经由适当的接合机构将特定的抽屉拉入接近区域中。

这样，一旦将抽屉放置在接近区域中，则操作者可以进入抽屉自身内，从而提取或放置物品。

根据接近区域的布置方案，已知的自动仓库可以有两种类型：具有内部库房分区(bay)或外部库房分区。特别地，在具有内部库房分区的仓库中，接近区域由形成在仓库的承重结构中的开口限定，所选的抽屉位于所述仓库中。在这种类型的仓库中，抽屉始终维持在仓库的覆盖区域(footprint)内，并且操作者进入开口内。

在具有外部库房分区的仓库中，接近区域被限定在仓库外部，因为抽屉是通过滑架而移动到形成在仓库承重结构中的开口外侧的。在这个方案中，滑架可以设置有可延伸支撑件，所述可延伸支撑件使得所选的抽屉离开前述出口。在具有外部库房分区的仓库中，使得抽屉突出至仓库覆盖区域的外侧，以允许操作者易于接近抽屉。

在两种仓库中，抽屉通常设置有允许操作者正确地接近所需物品的提取/存储系统。

该系统由放置在抽屉上表面上的一系列盖翼片构成，每个盖翼片适于允许进入设置在抽屉内的相应收纳空间。

翼片可以由逻辑控制单元自动地打开，以允许操作者正确地移除或放置物品。

翼片的数量和尺寸将根据抽屉的内部空间以及因而根据容纳的物品而发生改变。然而，为了使得空间以及相应盖翼片的尺寸标准化，通常使用的抽屉具有尺寸相同的翼片并且抽屉的个数与用于容纳物品的空间的数量相等。

出于这个原因，正是由于需要使空间和相应的翼片标准化，提取/存储系统的主要缺点是结果难以适应必须存储在仓库内的物品的容积尺寸。

为了克服这个缺点，单独设计了用于每个抽屉的单一提取/存储系统，并且因此，抽屉内的容积空间同样进行特别地构建。

这样，对于必须容纳在抽屉内的各种类型和尺寸的物品而言，针对抽屉内的相应空间构建和设计了合适的上翻系统。

然而，这个方案被证明就设计各个抽屉所需的时间和构造而言非常昂贵且复杂。

根据另一已知技术，抽屉还可以始终被打开，以允许操作者一旦处于接近区域则可提取所需的物品或者将物品自由地放置在由抽屉所限定的容积内。

这个方案虽然因没有盖翼片而非常简单且经济，但是其可能导致错误地提取了错误的物品或者可能将物品不正确地放置在抽屉内。

发明内容

根据本发明，通过用于自动仓库的提取/存储装置克服了现有技术的多个限制和缺点，所述用于自动仓库的提取/存储装置包括：

支撑框架，所述支撑框架具有必须从相应的仓库中提取或存储在所述仓库中的至少一个物品的提取/存储表面；

所述支撑框架限定了容纳一个或多个所述物品的抽屉的收纳空间，所述收纳空间具有接近开口，所述收纳空间的接近开口沿着与所述提取/存储表面相邻的侧部，以用于将抽屉放入所述收纳空间中/从所述收纳空间拿出抽屉；

接近机构，所述接近机构操作地作用在所述提取/存储表面上，以打开/封闭至少一个开口，通过所述至少一个开口能够接近所述收纳空间，从而进入抽屉内侧；

所述接近机构包括第一壁和第二壁以及第三壁，所述第一壁和第二壁两者均能够沿着提取/存储表面往复靠近/远离地移动，所述第三壁能够沿着提取/存储表面在相对于所述第一壁和第二壁的延伸方向横向的方向上移动，

其特征在于，每个壁包括能够沿着相应的路径滑动的闸板，所述路径根据围绕在抽屉的收纳空间周围的基本弓形结构延伸，以便不干扰所述收纳空间的接近开口。

附图说明