[发明专利]配置自动化系统的处理设备与方法

说明书

公开了一种使用包括第一控制器和第二控制器的多个控制器配置自动化系统的方法，所述方法包含：获得具有第一接口的第一功能块，第一功能块适合于第一应用，使用符合第一标准的第一工具创建第一功能块；使用符合第二标准的第二工具为第二应用创建独立于平台的模型，其中创建独立于平台的模型包含并入包含第一接口和事件接口的第二功能块；为第二应用创建第一控制器的平台定义模型，以形成第一控制器配置；为第二应用创建平台特定的模型，其中为第二应用创建平台特定的模型包含：使用第二工具，对包括针对第一控制器的第二功能块的第二应用的主要部分以及针对第二控制器的第二应用的次要部分进行分配与编译；使用第一工具对第一功能块进行实例化；使用第一工具向物理输入/输出分配逻辑输入/输出；使用第一工具把第一功能块编译到第一应用中；而且，所述方法包含向第一控制器下载第一控制器配置、第一应用以及第二应用的主要部分。

技术领域

本发明涉及自动化系统的处理设备以及相关的方法，具体地，涉及使用多个控制器配置和/或操作自动化系统的方法。

背景技术

对于电动机械的过程(例如，工厂组装线中机器、娱乐乘坐装置、或者灯具的控制)中的自动化，PLC(可编程逻辑控制器)已被使用了数十年。通常把控制机器操作的应用存储在PLC的电池支持的或者非易失的存储器中。

已经针对专门用于非分布式(集中化的或者顺序的)工业应用(意味着在单一的平台控制器(PLC)上执行包含在一个项目中的应用)的可编程逻辑控制器开发了程序设计语言标准(IEC 61131-3)。

多年以来，对分布式系统的需求导致了专门针对分布式(基于事件的)工业应用(指的是在多个自动控制器上映像和执行包含在一个项目中的应用)的程序设计语言标准(IEC 61499)的开发。

对于可编程逻辑控制器，已知的编程工具，例如，lasGRAF，适合专门针对集中化或针对分布式的工业应用的IEC 61131-3和IEC 61449，这意味着，包含在一个项目中的应用既可以在单一的PLC平台上得以执行(如果使用IEC 61131-3创建所述项目)，也可以在一组PLC上得以执行(如果使用IEC 61499创建所述项目)。

根据IEC 61131-3设计的功能/应用不能够直接用于IEC 61499应用，因此，如果要在分布式应用中使用，则需要按IEC 61131-3重编写最初所使用的功能块，这是一件冗长乏味而且耗费时间的任务。

由若干符合IEC 61131-3的设备构成的自动化系统是人们所熟悉的，然而，这种系统要求一种监控自动装置或控制器，以确保整个应用的连贯性。另外，还必须配置控制器之间的通信，并且需要手工地对这一通信进行编程，以减少因顺序执行导致的可能的问题。

发明内容

存在着人们对能够简化配置，并且可以对PLC进行编程的方法与处理设备的需求，特别是对形成分布式系统的一部分的PLC的需求。

另外，本公开的目标是提供有助于在符合第二标准(例如，IEC 61499)的第二应用中的使用符合第一标准(例如，IEC 61131-3)的第一应用的功能块的方法与处理设备。