[发明专利]包括具有执行差速器功能的离合器的静液压传动装置的车辆

权利要求书

1.包括液压机(M2)的系统，所述液压机(M2)包括固定部分和旋转部分从而形成静液压传动装置，

所述液压机包括汽缸体(140)，所述汽缸体(140)包括多个径向壳体(141)、围绕所述汽缸体的多凸角凸轮(130)，和以可滑动方式安装在所述汽缸体(140)的壳体(141)中的活塞(142)，所述液压机的固定部分包括所述凸轮(130)，所述旋转部分包括所述汽缸体(140)，

所述系统包括右侧轴(22)和左侧轴(21)，所述右侧轴(22)和左侧轴(21)独立并且各自驱动车轮，其特征在于，所述液压机(M2)包括连接至其旋转部分的离合器(170)，所述离合器(170)、所述右侧轴(22)和所述左侧轴(21)被设计成合作使得所述离合器在如下构造之间交替：

-联接的构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)旋转连接并且旋转连接至所述液压机(M2)的旋转部分，

-自由轮的构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机(M2)的旋转部分自由旋转。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述汽缸体(140)按照所述轴(21、22)的轴线平移移动，使得施加至所述汽缸体的液压驱动所述汽缸体(140)相对于所述离合器平移并且驱动所述离合器(170)的切换。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述液压机进一步包括分配器(151)，所述分配器(151)适配为将液压传递至所述活塞(142)，其中所述分配器(151)进一步适配为在所述汽缸体(140)上施加液压从而驱动所述汽缸体(140)平移，并且驱动所述离合器(170)在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。

4.根据权利要求2所述的系统，其中所述液压机(M2)进一步包括致动器(180)，所述致动器(180)适配为在所述汽缸体(140)上施加压力从而驱动所述汽缸体(140)平移并且驱动所述离合器(170)在所述自由轮的构造和所述联接的构造之间切换。

5.根据权利要求1所述的系统，其中

-所述离合器(170)包括第一盘组(171)和第二盘组(172)，

-所述右侧轴(22)和左侧轴(21)的每一者包括一盘组，分别为左侧盘组(217)和右侧盘组(227)，

使得

-在联接的构造中，所述第一盘组(71)接合所述左侧盘组(217)而所述第二盘组(72)接合所述右侧盘组(227)，从而连接所述左侧轴(21)、所述右侧轴(22)和所述液压机(M2)的旋转部分，

-在自由轮的构造中，所述第一盘组(71)和所述左侧盘组(217)脱离，而所述第二盘组(72)和所述右侧盘组(227)脱离，使得所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)相对于彼此自由旋转，并且各自相对于所述液压机(M2)的旋转部分自由旋转。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括弹性复位元件(161)，所述弹性复位元件(161)适配为在没有液压施加至所述汽缸体(140)时，将联接的构造的离合器(170)切换成自由轮的构造。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述离合器(170)进一步适配成呈现被称为滑动联接的第三构造，其中所述左侧轴(21)和所述右侧轴(22)联接并且能够相对于彼此滑动。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述离合器(170)适配成按照施加至所述汽缸体(140)的液压在所述联接的构造和所述滑动联接的构造之间切换。

9.根据权利要求7所述的系统，进一步包括所述液压机(M2)的供应管路和排出管路，车辆进一步包括在所述供应管路和所述排出管路之间延伸的旁通管路(5)和控制阀，所述控制阀适配成选择性地允许或禁止流入所述旁通管路，分别驱动所述离合器(170)切换成滑动联接位置或无滑动联接位置。

10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括限定速度阈值的计算器，超过所述速度阈值时所述离合器(170)切换成所述自由轮的构造，从而允许所述右侧轴(22)和所述左侧轴(21)之间存在速度差。

11.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于控制施加至所述液压机(M2)的旋转部分的压力的控制系统(45、44)从而控制所述离合器(170)的构造。