[发明专利]车辆

说明书

本发明既确保车辆的行驶稳定性又实现其制造成本的抑制。构成一种车辆，其具备：转向力产生构件；以及转向装置(10、20)，其使左右车轮(w)向左右转向，该转向装置(10、20)具备：横拉杆(12、22)，其使左右车轮(w)转向；成对的齿条杆(53、54)，它们分别与横拉杆(12、22)连接；以及齿条杆动作构件(60)，其使成对的齿条杆(53、54)向相同方向或相反方向移动相同距离，借助上述转向力产生构件的转向力使成对的齿条杆(53、54)两方同时移动。

技术领域

本发明涉及具备使前轮或后轮某一方转向的转向装置、特别涉及具有由四轮转向机构构成的转向装置的车辆。

背景技术

在使用连结左右的车轮(以下，包括轮胎、轮、轮毂、轮内马达等在内统称为“车轮”)的转向连杆机构使车轮转向的转向机构中，存在被称为阿克曼-金特式的转向机构。该转向机构使用车辆转弯时左右的车轮具有相同的转弯中心的横拉杆和转向臂。

作为这种转向机构，下述专利文献1示出一种结构，具备：转向轴，其配置于前后轮的左右车轮间，且能够绕轴心旋转；以及正反切换构件，其在该转向轴被分割为左右两部分期间，按照正反方向切换被分割的转向轴的旋转方向，由此能够实现90度舵角、横向移动。另外，下述专利文献2示出一种四轮转向车辆，其促动器根据前轮的转向进行动作来使后轮转向。

并且，下述专利文献3、4示出一种在各车轮分别设置转向用促动器(转向机构)并能够使各车轮独立地转向任意角度的结构(参照图12中的附图标记70(转向用促动器)、附图标记71(转向机构))。这样，能够使各车轮独立地转向，由此能够实现原地打转等特殊驾驶模式。

专利文献1：日本专利第4635754号公报

专利文献2：日本实用新型登记第2600374号公报

专利文献3：日本特开2012-017093号公报

专利文献4：日本专利第5157305号公报

根据普通的阿克曼-金特式转向连杆机构，常规行驶时，从各车轮的旋转线(车轮的宽度方向中心线)俯视下垂直地延伸的线汇集在车辆转弯中心，因此能够实现顺畅的行驶。然而，在需要车辆的横向移动(在车辆朝向前后方向的状态下的向横向的平行移动)的情况下，相对于前后方向对车轮向90度的方向操舵因与转向连杆的长度、驱动轴等其他部件的干涉而困难。即便将左右的车轮中一方的车轮操舵90度，另一方的车轮不会与一方的车轮完全平行，顺畅的横向移动较困难。

另外，专利文献2所记载的结构在将方向盘的旋转转换为向轮胎侧延伸的转向轴的旋转的基础上，以阿克曼-金特式成立的方式使用非圆形的车轮行驶齿轮以及十字轴齿轮来进行它们的动力传递。这样，为了使轮胎转向而使用多个齿轮，因此不但构造变复杂，而且在齿轮彼此之间容易产生间隙，存在顺利的车轮的转向变困难的问题。并且，非圆形的齿轮维持高精度并制造较难，在原地打转模式、横向移动模式时使用的正反切换机构使用电磁铁，机构复杂，因此还存在无法避免伴随着采用该齿轮、正反切换机构的成本升高的问题。

另外，专利文献3、4所记载的结构能够使各车轮独立地转向，因此存在能够容易地变更为横向移动模式、原地打转模式等行驶模式的优点，相反，在转向机构误动作的情况下会产生问题。例如，如图13所示，在尽管未操作方向盘2而仅右前轮因误动作而朝右转向的情况下，处于车辆的右转状态与前进状态同时产生的矛盾状态，存在车辆的行驶稳定性被破坏的问题。这里，例示了在车辆的前进中产生误动作的状态，但在横向移动模式等其他特殊行驶模式中产生误动作的情况下也会产生同样的问题。

发明内容

因此，本发明的课题在于既确保车辆的行驶稳定性又实现其制造成本的抑制。