[发明专利]液压驱动装置

权利要求书

1.一种液压驱动装置，是将液压泵吐出的压力液供给至执行器从而驱动所述执行器的液压驱动装置，具备：

设置有操作杆，且操作所述操作杆则输出与操作量相称压力的输出压力的操作阀；

根据所述输出压力调节开度，将与该开度及所述执行器的负荷相称的流量的压力液从所述液压泵供给至所述执行器的流量控制机构；

输出被控制为与输入的驱动信号相称压力的控制压力的电磁控制阀；

所述输出压力和所述控制压力的压力差在预定的设定控制范围内则将所述控制压力作为先导压力输出，所述压力差脱离所述设定控制范围则将所述输出压力作为先导压力输出的自动防故障机构；和

根据所述自动防故障机构输出的先导压力调节开口面积，将流量与所述开口面积相称的压力液从所述液压泵排出至油箱的排放阀。

2.根据权利要求1所述的液压驱动装置，其特征在于，

所述自动防故障机构具有：

所述输出压力和所述控制压力以相互抵抗的形式作用，并根据作用的力改变位置的低压侧阀芯；和

将与所述输出压力相抗的施加力施于所述低压侧阀芯的低压侧施力构件；

所述低压侧阀芯根据其位置选择将所述输出压力或所述控制压力作为所述先导压力输出；

所述输出压力改变所述低压侧阀芯的位置而作用于所述低压侧阀芯，以使所述输出压力被选择为所述先导压力；

所述控制压力改变所述低压侧阀芯的位置而作用于所述低压侧阀芯，以使所述控制压力被选择为所述先导压力。

3.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置，其特征在于，

所述电磁控制阀将先导泵吐出的压力液减压后作为所述控制压力输出；

所述自动防故障机构具有：所述输出压力和所述控制压力以相互抵抗的形式作用，并根据作用的力改变位置的高压侧阀芯；和

将与所述控制压力相抗的施加力施于所述高压侧阀芯的高压侧施力构件；

所述高压侧阀芯根据其位置选择将所述输出压力或所述控制压力作为所述先导压力输出，所述控制压力大于所述输出压力且所述控制压力和所述输出压力的压力差脱离所述设定控制范围时，则将所述输出压力作为所述先导压力优先输出。

4.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置，其特征在于，所述电磁控制阀与所述操作阀连接，将所述操作阀输出的输出压力减压后作为所述控制压力输出。

5.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置，其特征在于，

具备根据工作状态向所述电磁控制阀输出所述驱动信号的控制装置；

所述工作状态包含所述操作杆的操作状态、驱动所述液压泵的发动机的转速、所述压力液的温度、及作用于所述执行器的负荷中至少一个状态。

6.根据权利要求1或2所述的液压驱动装置，其特征在于，具备：

与多个所述执行器分别对应地设置的多个所述操作阀；和

从多个所述操作阀输出的输出压力中选择最高输出压力的输出压力选择机构；

当操作所述操作阀并输出输出压力时，所述流量控制机构向被操作的所述操作阀所对应的执行器供给流量与所述输出压力相称的压力液；

当所述压力差脱离所述设定控制范围时，所述自动防故障机构将所述输出压力选择机构所选择的输出压力作为先导压力输出。