[发明专利]用于定位机动车中的轮的安装位置的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于定位机动车中的轮的或者说车辆轮的安装位置的方法和装置，以及涉及控制器、带有用于定位的相应的装置的机动车以及计算机程序产品。

背景技术

车辆轮的轮胎压力由于极为不同的原因例如轮的环境压力、温度、轮的年龄等而遭受特定的变化。就此而论确定的是，错误设定的轮胎压力表现为在道路交通的事故中的关键性的因素。因为车辆安全性和可靠性是汽车领域中的中心因数，则仅基于安全技术方面的原因就必须规律地检查轮胎压力。现代的车辆还基于这些原因具有轮胎信息装置如大概是轮胎压力检查系统。这些轮胎信息装置具有安装在车辆轮中的轮电子装置，该轮电子装置测量不同的测量参量（例如轮胎压力、轮胎温度、轮负载等）的轮特定的测量值并且将从中导出的信息发送至车辆侧的接收机构。轮胎信息装置使用典型地配给每个车辆轮的电子的轮单元，该轮单元把在车辆轮处求取的数据借助高频的发送信号发送至车辆侧的中央的评估设备。

每个这样的设备能够理解作为电子的轮单元（该轮单元在下文简述为轮电子装置），即该设备求取轮特定的信息和状态，通过所述信息和状态能够侦测在车辆轮处以可能的方式产生的故障状态。就当前而言，故障状态的概念被较大程度地设计且包括能够视为值得侦测的每个轮的所有的状态、特性和信息。

但是就此而论，存在的问题是，实现把所接收的发送信号自动地和明确地配设给起先未知的发送器的即轮电子装置的轮位置。虽然轮电子装置能够把对该轮电子装置而言明确的个性化的特征在所发送的发送信号中或者说无线电信号中一同传递，但是由此还未知的是，该车辆轮事实上安装即安设在车辆的哪个部位处。额外于故障状态的真正的侦测，在现代的轮胎信息装置中或者说轮胎信息系统中因此也求取单个的车辆轮涉及车辆的所谓的安装位置。在有关的文献中，这一点也描述为定位。

例如，从公开文件DE 197 34 323 B4中已知一种用于定位车辆轮的方法，在该方法中，每个轮具有自身的轮胎压力检查设备，该轮胎压力检查设备分别以时间上的间距发送带有相应的轮胎特性的和个性化的特征的无线电信号至中央单元。此外，给每个轮配设用于防抱死系统（ABS）的转角传感器或者说转速传感器。借助轮电子装置中的回转传感器，此时能够在两个预先设定的时刻处测量机动车的轮的角度偏移。然后，从ABS转速传感器的信号中确定，在车辆的哪个轮处存在相应的角度偏移，并且实现相应的配设或者说定位。虽然该方法（该方法也已知为LSE（localisation with synchronized emissions：带有同步化的发射的定位）方法）允许单个的车辆轮的可靠的定位，但是该方法是昂贵或繁琐的，这是因为ABS转速传感器对每个轮而言或对商用车如载重汽车而言被设置在每个轮组中或者说车辆的每个轮轴处。

发明内容

因此本发明的任务在于，建立用于可靠地定位车辆轮的在装置技术方面最小化的可行方案。

该任务通过独立权利要求的内容解决。有利的设计方案是从属权利要求的内容。

在此，按照本发明的第一方面，建立了用于定位轮或者说车辆轮在车辆中的安装位置的方法，其中，机动车具有至少一个第一轮以及至少一个第二轮和第三轮，并且为所提到的轮配设相应的轮电子装置以用于发送带有个性化的特征的无线电信号，并且此外在车辆处的轮的至少一个可能的第一安装位置处配设至少一个车辆侧的转角传感器。在所述方法中，通过在至少一个可能的第一安装位置处的用于防抱死系统的至少一个传感器的输出信号确定至少一个第一轮的安装位置。这表示，在此时已知带有哪个个性化的特征的哪个轮安装在至少一个可能的第一安装位置处之后，该轮（在此至少一个第一轮）的个性化的特征能够配设给（用于防抱死系统的至少一个传感器的）至少一个可能的第一安装位置。此外，通过借助车辆侧的接收设备测量带有至少一个第二轮和第三轮的轮电子装置的个性化的特征的无线电信号的场强来求取至少一个第二轮和第三轮的安装位置。在此，能够利用的事实是，所测量的场强用作用于车辆侧的接收设备与至少一个第二轮和第三轮的相应的轮电子装置的距离的尺度，并且由此允许对相应的安装位置的推断。然后可行的是，将至少一个第二轮和第三轮的个性化的特征配设给相应于相应测量的场强的可能的第二安装位置和可能的第三安装位置。以这种方式，根据本发明的方法利用轮电子装置的反正存在的所发送的无线电信号，以便借助该信号的场强测量执行对车辆轮的一部分的定位，而借助至少一个车辆侧的转角传感器能够定位轮的另一部分。以这种方式不需要的是，为了定位而对每个轮提供转角传感器，从而减少了装置技术方面的花费，但是此外建立了用于自动地定位车辆轮的安装位置的可靠的可行方案。