[发明专利]自动扩张器有效
| 申请号: | 201480056291.4 | 申请日: | 2014-09-22 |
| 公开(公告)号: | CN105636635B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
| 发明(设计)人: | Y·贝尔;E·策阿维;Y·乌什皮青;N·肖哈姆 | 申请(专利权)人: | 马佐尔机器人有限公司 |
| 主分类号: | A61M29/00 | 分类号: | A61M29/00;A61B17/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
| 地址: | 以色列*** | 国省代码: | 以色列;IL |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动 扩张器 | ||
1.一种自动扩张器装置,包括:
彼此嵌套的多个同心的撑开器管,所述撑开器管从最内侧撑开器管变化到最外侧撑开器管,所述撑开器管中的至少一些在它们的外壁上包括至少一个突出部,并且所述撑开器管中的至少一些具有形成在它们的内壁上的螺旋螺纹,所述至少一个突出部适于接合形成在紧邻它的外侧设置的所述撑开器管的所述内壁上的所述螺旋螺纹;
旋转机构,所述旋转机构被联接到所述撑开器管中的至少一个,使得当所述旋转机构使第一撑开器管旋转时,产生了紧邻所述第一撑开器管的外侧设置的第二撑开器管的线性运动;以及
机械装置,所述机械装置与至少所述第二撑开器管相关联,使得当所述第二撑开器管到达预定部署位置时,所述机械装置将所述旋转机构的旋转运动传递到所述第二撑开器管。
2.根据权利要求1所述的自动扩张器装置,其中,所述旋转机构包括花键传动轴,所述花键传动轴被穿过所述最内侧撑开器管轴向地设置并适于啮合与所述撑开器管中的每一个相关联的内部花键区段,使得所述花键传动轴的旋转致使它与之啮合的撑开器管旋转。
3.根据权利要求1所述的自动扩张器装置,其中,所述机械装置包括轴向运动机构,所述轴向运动机构轴向地移动以便选择性地阻止或允许所述撑开器管中的任一个的旋转运动。
4.根据权利要求2所述的自动扩张器装置,其中,所述花键传动轴在它的近端具有无花键区段,并且所述多个同心的撑开器管被初始定位并具有使得所述无花键区段并不啮合与并不希望旋转的所述撑开器管相关联的所述内部花键区段的长度。
5.根据权利要求4所述的自动扩张器装置,其中,所述机械装置包括轴向运动机构,所述轴向运动机构使所述花键传动轴在近侧方向中移动,使得所述花键传动轴的花键区段啮合与希望旋转的所述撑开器管相关联的所述内部花键区段,与希望旋转的所述撑开器管相关联的所述内部花键区段被先前与所述无花键区段相对设置。
6.根据权利要求2所述的自动扩张器装置,其中,所述机械装置还包括轴向运动机构,所述轴向运动机构具有与所述撑开器管离轴设置的至少一个可轴向移动的销并且适于将所述至少一个可轴向移动的销插入到位于所述撑开器管的端部元件中的离轴孔中,以便选择性地阻止所述撑开器管的旋转。
7.根据权利要求2所述的自动扩张器装置,其中,所述花键传动轴具有如下长度,使得当撑开器管到达其预定部署位置时,与所述撑开器管相关联的所述内部花键区段在所述花键传动轴的端部滑动并且不与花键接合,使得它不再通过所述花键传动轴旋转。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的自动扩张器装置,其中,所述旋转机构适于通过沿一个方向的旋转而顺序地部署所述多个同心的撑开器管。
9.根据权利要求8所述的自动扩张器装置,其中,所述旋转被机械地产生。
10.一种扩张器装置,包括:
彼此嵌套的多个撑开器管,所述撑开器管中的内侧多个撑开器管中的每一个都在它的外壁上包括一段外螺纹,所述一段外螺纹适于与紧邻它的外侧并与它紧密毗邻设置的所述撑开器管的内壁上的内螺纹啮合,使得撑开器管的旋转致使它纵向地旋入到紧邻它的外侧设置的所述撑开器管中;
局部花键传动轴,所述局部花键传动轴被穿过最内侧撑开器管轴向地设置,并啮合与所述撑开器管中的每一个相关联的内部花键区段;以及
用于使所述花键传动轴相对于所述撑开器管轴向地移动的机构,所述花键传动轴的花键区段被定位成与外侧相继设置的撑开器管顺序地啮合,
使得所述局部花键传动轴的旋转适于致使将所述多个撑开器管顺序地部署到患者的组织中。
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