[发明专利]用于利用超声进行肺部可视化的系统和方法

权利要求书

1.一种用于超声(US)询问的系统，包括：

存储器，存储管腔网络的三维(3D)模型和用于导航管腔网络的通路计划；

电磁(EM)板，被配置为生成EM场；

延长的工作通道(EWC)，被配置为根据通路计划朝目标导航管腔网络；

EM传感器，从EWC的远端向远侧延伸并且被配置为感测EM场；

US换能器，被配置为生成US波并接收从管腔网络反射的US波；及

处理器，被配置为处理感测到的EM场，以便在3D模型中同步EM传感器的位置、处理反射 的US波以便生成US图像、或者集成所生成的图像与3D模型。

2.如权利要求1所述的系统，还包括被配置为显示集成的3D模型和US图像的显示设备。

3.如权利要求2所述的系统，其中显示器还被配置为基于EM传感器的位置显示状态。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述状态指示EM传感器是位于不在目标的位置处、位 于目标处、还是位于与健康组织相邻的位置处。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述状态指示对目标的治疗是否完成。

6.如权利要求1所述的系统，其中所生成的图像的分辨率比3D模型的分辨率更精细。

7.如权利要求1所述的系统，其中EM传感器位于EWC的远端处或位于EWC的远端的周围。

8.如权利要求1所述的系统，还包括位于患者上并被配置为识别患者的呼吸模式的多 个参考传感器。

9.如权利要求8所述的系统，还包括跟踪设备，该跟踪设备耦合到多个参考传感器和EM 传感器，并且被配置为通过基于呼吸模式补偿病人的呼吸来识别EM传感器的位置。

10.如权利要求1所述的系统，其中所生成的图像的集成位置是基于3D模型中EM传感器 的位置的。

11.如权利要求1所述的系统，其中处理器还被配置为基于反射的US波识别组织密度。

12.如权利要求1所述的系统，其中处理器还被配置为确定治疗设备是否在目标的中心 处。

13.如权利要求1所述的系统，其中处理器还被配置为基于根据反射的US波的目标的密 度确定治疗的充分性。

14.如权利要求1所述的系统，其中处理器还被配置为检测目标的尺寸。

15.如权利要求1所述的系统，其中处理器还被配置为在目标治疗期间和目标治疗之后 实时地确定目标的收缩。

16.如权利要求1所述的系统，其中所生成的图像示出管腔网络外部的组织。

17.如权利要求1所述的系统，其中US换能器被插入EWC的内部。

18.如权利要求1所述的系统，其中处理器还被配置为确定EM传感器与US换能器之间的 偏移量。

19.如权利要求18所述的系统，其中所生成的图像与3D模型的集成是基于该偏移量的。

20.如权利要求1所述的系统，其中US换能器以向前看的方式被定位在EM传感器前面。