[发明专利]在静止的机动车中的碰撞识别

说明书

本发明涉及一种用于识别停驻的机动车(10)是否受到冲击或被移动的方法。在所述方法中通过机动车(10)的控制装置(32)从机动车(10)的传感器装置(20、34、36、40、44、48)接收至少一个传感器信号(P、B、A、V、G)，所述至少一个传感器信号依赖于机动车(10)与至少一个车辆外部的参照物(18、24、26、50、52)之间的相对位置。将至少一个传感器信号(P、B、A、V、G)与至少一个预先确定的信号样本和/或与至少一个预先确定的数值区间和/或与至少一个预先确定的信号模型相比较。在通过比较得出区别的情况下将至少一个用于触发保护措施的控制命令(S)发送给机动车(10)的至少一个装置。

技术领域

本发明涉及一种方法，借助于该方法在机动车停驻的情况下识别该机动车是否受到冲击，即是否出现了碰撞，和/或机动车是否受到外界影响而被移动。该方法尤其是被设置用于在机动车停止的情况下，即当机动车在熄火状态下也就是说其点火系统被断开时识别碰撞，这例如可以在根据DIN 72552的连接器-15-断开状态中被识别。

背景技术

在现有技术中对此由DE 10 2009 039 913 A1公知：如果机动车在高压系统的动力电池充电过程中受到冲击，就断开机动车中的高压系统。传感机构以加速度识别为基础。设置用于触发气囊的碰撞传感器不能在这种系统中使用，因为其加速度传感器没有灵敏到足以识别碰撞从而断开高压系统。由此在机动车中提供有专门用于断开高压系统的传感机构和控制器。这种系统的缺陷在于必须提供有专用的电路，这使得机动车的制造费用增加。

由EP 2 362 362 A1公知了一种在地理分布的充电站中为电动车辆充电的方法。在此，机动车在充电站中的充电过程受到监控并且在充电过程中断、受干扰或偏离预先给定的进程的情况下借助于摄像机拍摄机动车在充电站中的图像。由此可以提高防诈骗性和操作安全性。根据预先给定的充电特征曲线来识别充电过程中的干扰。

这种系统的缺陷在于，机动车与令其受到冲击的物体之间的碰撞并非一定会干扰到充电过程本身，而是例如仅损害到高压系统的中间电路。换言之，不可能利用该系统进行碰撞识别。

在静止的机动车中的碰撞识别除了紧急断开高压系统以外还提供了其它优点。例如可以更可靠地触发气囊。

发明内容

本发明的目的在于，在停驻的机动车中可靠地识别该机动车是否受到冲击和/或被移动。

该目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求的特征则给出了本发明的有利的改进方案。

按照本发明的方法基于以下认知：可在机动车中装配传感器，借助于这些传感器可以探测机动车与车辆外部的参照物之间的相对位置。在车辆停驻的情况下，当识别到与该参照物之间的相对位置的变化时则清楚得知：车辆明显是受到了其它物体的冲击和/或在外界影响下被移动。

按照本发明的方法相应地提出：机动车的控制装置——例如控制器或中央运算装置——从机动车的传感器装置接收至少一个传感器信号，所述至少一个传感器信号依赖于机动车与至少一个车辆外部的参照物之间的相对位置。参照物优选地是位置固定的物体、尤其是固定在地面的物体。例如也就可以借助于摄像机拍摄停驻在机动车前方的其它车辆。在按照本发明的方法中，检测至少一个传感器信号是否表明碰撞和/或移动。为此根据一个实施方式将至少一个传感器信号与至少一个预先确定的信号样本进行比较。信号样本描述的是一种当机动车以预先确定的方法和方式受到冲击或被移动时可能产生的信号形式。作为信号样本的补充或备选还可以使用至少一个预先确定的阈值。分别根据传感器信号可以根据高于或低于确定的阈值来确定碰撞。阈值还给出了一个数值区间，传感器信号必然是处于该数值区间之内或之外。还可以基于此设定一个在两侧限定的数值区间。另一种可能性在于：将至少一个传感器信号与至少一个预先确定的信号模型相比较。与信号样本相比，信号模型没有描述具体的过程，而是给出一个区间或一个范围或一个空间，传感器信号必然处于其内或其外，由此不识别碰撞。