[发明专利]机动车辆的检测设备以及检测障碍物和打开机动车辆的可移动面板的相关方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车辆(V1)的检测设备(1)，其包括至少一个光学检测器(3)。所述至少一个光学检测器(3)被配置成用于在车辆附近的预限定区域中检测人(U)的靠近以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆(V1)的可移动面板(5，7)。根据本发明：所述检测设备(1)包括切换装置以用于当检测到经授权的人(U)的识别器在车辆(V1)内部并且车辆可移动面板(5，7)关闭时将至少一个光学检测器(3)的功能切换成在车辆(V1)的预限定距离处检测障碍物(V2)的功能，并且其中所述检测设备(1)包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过光学检测器(3)检测到障碍物(V2)来作出反应。本发明还涉及用于检测障碍物和用于打开机动车辆的可移动面板的对应方法。

本发明涉及一种用于机动车辆的检测设备，该检测设备包括至少一个光学检测器，其总体用于在打开机动车辆的可移动面板的方法中检测靠近车辆附近的人。

本发明还涉及一种用于在车辆的预限定距离处检测障碍物的相应方法。本发明还涉及一种用于打开机动车辆的可移动面板的相关方法。

已知有一些设备，其使用用户的手或手指物理接触一个开关或把手来打开机动车辆的可移动面板，所述开关或把手用于在解锁之后打开机动车辆的可移动面板。所述可移动面板通常是后备箱门或者侧门。

然而，这种类型的打开要求用户有闲置的手。因此，例如，如果用户的手都已经被占用或者不能使用其双手时，则需要允许在用户的手与开关或者把手没有物理接触的情况下打开机动车辆的可移动面板。

为此，已知的是提供一种可移动面板的打开设备，其中使用传感器来激活用于打开可移动面板的命令。

同时，有必要检测在车辆的附近的人的存在并且核实此人是被授权解锁车辆的人，使得当检测到被授权的人时，打开设备可命令打开可移动面板。

然而，由于允许打开车辆，因此有必要防止未授权的人闯入车辆。

出于此目的，已知的是，核实此人是否被授权解锁车辆并且然后将光点投射到例如地面上，通过例如以预定的方式放置或者移动人体部位(手或者脚)以便遮盖光点来识别打开可移动面板的意图。

还已知的是，使用检测设备以便延迟命令车门关闭直到人出了该方法检测区域。当检测到用户标识器在车辆内部并且所有的门都关闭时，用于在认证和命令打开之前或在经授权的人发出关闭可移动面板的命令的情况下检测车辆附近的人的存在的检测设备通常是闲置的或者未被激活的。

此外，机动车辆目前具有带有其它检测装置(诸如停车传感器、防碰撞系统、盲点检测等)的驾驶辅助。

本发明的目的是提供一种降低这些检测装置的成本的检测设备。

根据本发明通过一种用于机动车辆的检测设备来实现此目的，该检测设备其包括至少一个光学检测器，所述至少一个光学检测器被配置成在车辆附近的预限定区域中检测人的靠近，以便激活设备的打开命令装置从而打开车辆的可移动面板，其中：

-所述检测设备包括切换装置，用以当检测到经授权的人的识别器在车辆内部并且车辆的可移动面板关闭时，将所述至少一个光学检测器的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能，并且其中

-所述检测设备包括处理装置，所述处理装置被配置成根据通过光学检测器检测到障碍物而作出反应。

由于本发明，与用于打开车辆的可移动面板的设备的检测靠近所使用的光学检测器相同的光学检测器被用来检测太接近车辆的潜在障碍物，以避免与此障碍物碰撞，使得成本降低。

根据本发明的设备还可单独地或组合地包括一个或多个下列特征：

-所述检测设备用于机动车辆，包括具有点火开关的转向柱锁，所述点火开关能够从转向柱的锁定位置和转向柱的至少一个解锁位置切换，并且所述切换装置被配置成当检测到经授权的人的识别器在车辆内部、车辆可移动面板关闭并且所述点火开关处在解锁位置时，将所述至少一个光学检测器的功能切换成在车辆的预限定距离处检测障碍物的功能；