[发明专利]线束零件移送装置、端子压接电线制造装置、线束零件移送方法、和端子压接电线的制造方法

权利要求书

1.一种线束零件移送装置，包括：

检测部，其获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；

移送部，其具有用于固定所述线束零件的固定部，用所述固定部将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至预定的递交位置；

储存部，其储存所述线束零件的固有信息；以及

运算部，其与所述检测部、所述移送部及所述储存部连接；

所述线束零件移送装置的特征在于，

所述运算部基于所述检测部所获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的把持位置，在该把持位置使所述固定部固定所述线束零件并移送至所述递交位置，

所述线束零件是端子，

所述检测部获取能检测载放在所述载放面上的所述端子在预定的检测平面中的外缘形状的信息，

所述移送部基于所述检测部所获取的信息，将载放在所述载放面上的所述端子固定，

所述端子具有：沿该端子的长边方向延伸的箱状的箱部；与所述箱部相连设置的平板状的基底部；在所述基底部的所述端子的两侧对置地竖直设置的、用于将电线的端部凿紧的一对凿紧片，由此，

至少以所述基底部面对所述载放面的第1状态、所述一对凿紧片中的一个即第1凿紧片面对所述载放面的第2状态、和所述一对凿紧片中的另一个即第2凿紧片面对所述载放面的第3状态这3个状态载放在所述载放面上，

所述移送部基于所述检测部所获取的信息，识别所述端子以所述第1状态、所述第2状态、和所述第3状态中的哪个状态载放在所述载放面上。

2.一种线束零件移送方法，包含如下工序：

检测工序，获取用于检测载放在载放面上的线束零件的信息；以及

移送工序，将载放在所述载放面上的所述线束零件固定并移送至预定的递交位置，

所述线束零件移送方法的特征在于，

在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的把持位置，将所述线束零件在该把持位置固定并移送至所述递交位置，

所述线束零件是端子，

在所述检测工序中，获取能检测载放在所述载放面上的所述端子在预定的检测平面中的外缘形状的信息，

在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，将载放在所述载放面上的所述端子固定，

所述端子具有：沿该端子的长边方向延伸的箱状的箱部；与所述箱部相连设置的平板状的基底部；在所述基底部的所述端子的两侧对置地竖直设置的、用于将电线的端部凿紧的一对凿紧片，由此，

至少以所述基底部面对所述载放面的第1状态、所述一对凿紧片中的一个即第1凿紧片面对所述载放面的第2状态、和所述一对凿紧片中的另一个即第2凿紧片面对所述载放面的第3状态这3个状态载放在所述载放面上，

在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，识别所述端子以所述第1状态、所述第2状态、和所述第3状态中的哪个状态载放在所述载放面上。

3.如权利要求2所述的线束零件移送方法，其特征在于，

在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息来识别载放在所述载放面上的所述线束零件的位置和姿势，基于识别的位置和姿势来识别该线束零件的所述把持位置。

4.如权利要求2或3所述的线束零件移送方法，其特征在于，

在所述检测工序中，获取用于检测载放在所述载放面上的多种线束零件的信息，

在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，从载放在所述载放面上的所述线束零件中确认应该移送的种类的线束零件，且识别该线束零件的把持位置，将确认的所述线束零件在该把持位置固定并移送至所述递交位置。

5.一种端子压接电线的制造方法，其特征在于，包含：

权利要求2～4的任一项的线束零件移送方法；以及

压接工序，利用多对压接模具中的、与在所述递交位置递交的所述端子的压接形状对应的所述压接模具，将定位于预定的压接位置的所述端子和电线的端部夹入并压接连接。

6.如权利要求5所述的端子压接电线的制造方法，其特征在于，

所述端子构成为至少以所述第1状态、所述第2状态、所述第3状态、和所述凿紧片的末端部面对所述载放面的第4状态这4个状态载放在所述载放面上，

在所述移送工序中，基于所述检测工序中获取的信息，识别所述端子以所述第1状态或者所述第4状态即未确定状态、所述第2状态、和所述第3状态中的哪个状态载放在所述载放面上。