[发明专利]内窥镜的弯曲部

说明书

技术领域

本发明涉及将多个节环沿着插入部的中心轴排列的内窥镜的弯曲部。

背景技术

通常，设置于内窥镜的插入部的弯曲部具有节环组(弯曲管)作为其骨架结构体，该节环组(弯曲管)将多个节环(弯曲块)沿着插入部的中心轴排列成一列。关于构成该弯曲管的各节环，例如前后邻接的节环之间经由枢支销旋转自如地连结。并且，从内窥镜的操作部等布设的牵引线与位于该弯曲管的前端侧(例如，最前端)的节环连结，借助该牵引线的牵引力，弯曲管能够在规定的方向上进行弯曲动作。

但是，在像上述那样构成的弯曲管的内部通常贯穿插入有各种信号线缆或光导束等各种内置物。这些内置物具有抵抗弯曲动作的规定的刚性，当在弯曲部内经由弯曲管传递牵引线的牵引力时，在内置物中基端侧产生比前端侧大的力矩。因此，基本上贯穿插入有内置物的弯曲部的基端侧优先弯曲。

另一方面，内窥镜的弯曲部根据所应用的管腔的形状等被要求各种各样的弯曲形态，例如为了提高内窥镜对于曲率半径小的管腔内等的插入性，优选使弯曲部的前端侧以较小的曲率半径弯曲。

对此，例如在日本特开2012-75659号公报(专利文献1)中公开了如下的技术：在弯曲部的前端侧排列节环，该节环在轴向两端的偏离径向的位置分别形成有一对连结部，通过销(铆钉)将邻接的节环的连结部以旋转自如的方式连结，由此减小弯曲部的前端侧的曲率半径。

但是，在上述的日本特开2012-75659号公报(专利文献1)公开的技术中，为了将邻接的节环的连结部以旋转自如的方式连结，需要将各对连结部在偏离径向的位置上分别平行地配置，存在节环的形状为非圆筒形状等构造复杂化的担忧。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的结构实现与用途对应的最佳弯曲形态的内窥镜的弯曲部。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜的弯曲部具有：节环组，其是将多个节环沿着插入部的中心轴排列成一列而成的；以及牵引线，其能够从基端侧牵引位于所述节环组的前端侧的所述节环，该内窥镜的弯曲部通过所述牵引线的牵引力使所述节环组进行弯曲动作，该内窥镜的弯曲部的特征在于，各所述节环具有：呈环状的节环主体；以及突起部，其从所述节环主体的一端面成对地突出并以能够摆动的方式与邻接的其他节环主体的另一端面抵接，各所述节环中的至少1个所述节环使连结形成在所述一对突起部与邻接的其他的所述节环主体的另一端面的各抵接部上的摆动支点的轴线相对于所述插入部的中心轴偏移如下的偏移量：该偏移量使得该轴线与连结其他任意的所述节环的所述摆动支点的轴线不同。

附图说明

图1是内窥镜的立体图。

图2是插入部的前端侧的水平轴剖视图。

图3是插入部的前端侧的垂直轴剖视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图3的B-B剖视图。

图6是图3的C-C剖视图。

图7是图3的D-D剖视图。

图8是示出光导的前端侧的立体图。

图9是示出摄像单元的立体图。

图10是弯曲管的俯视图。

图11是弯曲管的侧视图。

图12A是第2节环的侧视图。

图12B是第2节环的立体图

图13A是第3节环的侧视图。

图13B是第3节环的立体图。

图14是示出在弯曲角度较小的状态下的节环组向左右方向的弯曲状态的俯视图。

图15是示出弯曲角度最大时的节环组向左右方向的弯曲状态的俯视图。

图16是示出在弯曲角度较小的状态下的节环组向上下方向的弯曲状态的侧视图。

图17是示出弯曲角度最大时的节环组向上下方向的弯曲状态的侧视图。

图18是第1变形例的第5节环的侧视图。

图19是第2变形例的弯曲管的侧视图。

图20A是第3变形例的第6节环的侧视图。

图20B是第6节环的立体图。

图21是第3变形例的弯曲管的侧视图。

图22A是第4变形例的第7节环的侧视图。

图22B是第7节环的立体图。

图23A是第4变形例的第8节环的侧视图。

图23B是第8节环的立体图。

图24是第4变形例的弯曲管的侧视图。

图25A是第5变形例的第9节环的侧视图。

图25B是第9节环的立体图。