[发明专利]确定机器上可动测量点的位置

权利要求书

1.一种机器，包括基座框架(10)和位置检测系统(4)，所述位置检测系统(4)用于确定在二维或者三维中能关于所述基座框架(10)运动的至少一个测量点的位置，所述测量点是具有彼此铰接的多个杆柱节段(11,12,13,14)的铰接杆柱(10a)的杆柱末端(15)，其中，所述位置检测系统(4)包括至少三个的多个发送/接收单元(A,B,C,D,E)和连接到所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)的评估单元(3)，并且所述评估单元(3)设计成评估所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)的测量信号并且从所述测量信号得出所述测量点的实际位置，

其特征在于，所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)设计成彼此通信并且从其产生测量信号，从所述测量信号能得出所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的一对之间的距离，其中所述评估单元(3)设计成从所述测量信号通过三角测量得出所述测量点的实际位置；所述位置检测系统(4)包括角传感器(6)，所述角传感器(6)设计成检测旋转角度和/或倾斜角度(α,β)，其中所述评估单元(3)设计成通过包括所述旋转角度和/或倾斜角度(α,β)确定所述测量点的位置。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述角传感器(6)设计成检测围绕固定轴线的旋转角度和/或倾斜角度(α,β)。

3.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述测量信号是在所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的每两个单元之间交换的通信信号的运行时间、相位或者强度。

4.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述评估单元(3)设计成从所述发送/接收单元的测量信号中的至少一个的时间变化得出振动信号，所述振动信号被馈送到连接到所述评估单元(3)的致动器(5.3)，用于振动阻尼。

5.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于包括处理器(5.2)的控制装置(5)，所述处理器(5.2)被联接到所述位置检测系统(4)的所述评估单元(3)并且被设计成比较从所述评估单元(3)传送的实际位置数据与可定义的设计位置，并且在实际位置偏离设计位置的情况下致动至少一个致动器(5.3)用于重新部署所述测量点。

6.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的至少一个配置在所述基座框架(10)上的固定限定位置处，其中所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的至少另一个配置在所述铰接杆柱(10a)的杆柱节段(11,12,13,14)处，并且其中所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的至少另一个配置在所述杆柱末端。

7.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，至少两个发送/接收单元(A,B,C,D,E)每个都配置在所述基座框架(10)上的稳定指定位置处，其中至少另一个发送/接收单元(A,B,C,D,E)配置在所述铰接杆柱(10a)的杆柱末端处。

8.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述发送/接收单元(A,B,C,D,E)中的至少一个配置在支撑件(2a,2b,2c,2d)上，所述支撑件(2a,2b,2c,2d)能从所述基座框架(10)侧向延伸并且被设计成保护所述机器防止倾翻。

9.根据权利要求1或2所述的机器，其特征在于，所述机器是运动的或者固定的混凝土泵。