[发明专利]用于离合器执行器或者传动装置执行器的注塑包封的定子的定位和转子位置磁体到这种执行器中的引入

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆、如轿车、卡车、公交车或者农用车辆的促动器/执行器，所述促动器/执行器具有：壳体；电磁的驱动装置，所述电磁驱动装置具有定子和相对于该定子可扭转的转子，其中转子经由转换单元与触发元件(如活塞或者传动装置例如行星轮传动装置的齿轮，或者螺母)连接，其中转换单元将转子的转动运动转换为触发元件的平移运动；和与驱动装置电连接的、控制驱动装置的电子的控制单元。

背景技术

促动器例如可作为皮带传动装置中的离合器促动器或者行星轮传动装置促动器来使用并且尤其应用于机动车辆如公交车、轿车、卡车或者农用车辆中，这种促动器从现有技术中已经已知。因此，WO 2011/127888A2公开了一种具有主缸的静液压执行器，尤其在机动车辆中包含壳体和在壳体中可轴向移位的活塞，所述活塞加载填充有压力介质的压力室。活塞通过旋转驱动的、具有定子和转子的电动机借助于将旋转驱动转换为轴向运动的行星滚子传动装置驱动。行星滚子传动装置定心地容纳在壳体中，并且由电动机驱动的丝杠借助于唯一的径向轴承相对于壳体被支承。

因为控制单元在空间上直接设置在驱动装置旁边，所以运行期间的磨损现象导致这种功能损失。物质、如运行介质随着时间例如能够从驱动装置中侵入到容纳控制单元的壳体空间中，由此影响电接触部，这最终会导致损坏或者甚至导致这些接触部分离。此外，在控制单元的已经晚期的磨损状态中会发生：由于在运行时附加地出现的并且施加在促动器上的振动，不再能够可靠地执行控制单元的所有功能。控制单元的旋转位置传感器例如可能不再能够可靠地给出转子的旋转位置。

发明内容

本发明的目的是，克服从现有技术中已知的缺点并且提高促动器的运行安全性，其中促动器应更成本适宜地以及通过更小的构件数量制造。也应简化促动器的安装。

该目的根据本发明通过如下方式实现：驱动装置至少在朝向控制单元的一侧上具有由电绝缘的材料、优选塑料呈注塑包封件或者浇注件的形式的构成的几何结构。

这种注塑包封件具有如下效果：通常构成为电动机的、包括定子和转子的驱动装置借助于一类垫片距控制单元一定距离设置。注塑包封件能够在其厚度方面被精确地调节。注塑包封件层由此在空间上设置在驱动装置和控制单元之间并且用作为空间的分隔部。由此可行的是，提供这两个部件的尽可能可再现的定向用于批量生产，其中促动器可在较长的寿命周期上使用。

其它有利的实施方式在从属权利要求中要求保护并且在下文中详细阐述。

如果注塑包封件材料配合地、力配合地或者形状配合地连接在定子和/或转子上，那么注塑包封件能够直接与驱动装置的一部分连接。促动器由此可尤其节省空间地设计。

根据另一实施方式也有利的是，定子在其朝向控制单元的一侧上通过至少部分地构成注塑包封件的定子分隔层注塑包封，其中定子分隔层优选罐形地设计，并且定子分隔层的连续的底部区域在轴向方向上设置在控制单元和定子的朝向控制单元的一侧之间，并且定子分隔层的连接到底部区域上的侧壁区域在径向的外环周侧上围绕定子。由此注塑包封件可部分地或者完全地设计为定子的包络部，其中该包络部随后形成一类定子分隔层，所述定子分隔层在空间上将定子与壳体的容纳控制单元的区域分开。通过这种分开，定子和壳体中包括驱动装置(即电动机)的容纳空间能够与容纳控制单元的壳体空间被密封。由此能够避免颗粒和液体(油、水、盐水等)、尤其磨损颗粒和流体份额侵入到壳体的容纳控制单元的区域中。由此显著提高了驱动装置还有控制单元的使用寿命并且主要是显著提高了功能安全性，并且通过罐形的设计方案节省了空间。

也有利的是，在定子分隔层上模制有至少一个沿着轴向方向延伸的第一定位销，所述第一定位销朝向控制单元延伸，并且控制单元相对于驱动装置在轴向和/或径向方向上保持在所述第一定位销上，其中优选控制单元的电路板和/或壳体盖由至少一个第一定位销直接保持。由此可行的是，控制单元连同电路板在一个步骤中尤其沿着轴向方向相对于定子正确地安装以及定心/定心地定向。由此进一步简化安装并且确保了控制单元中的传感器构件和电动机单元中的机械元件之间的高的定位精确性。