[发明专利]用于光学形状感测配准的集线器设计和方法

权利要求书

1.一种光学形状感测集线器，包括：

纵向主体(210)，其形成腔，所述腔被配置为接收两个或更多个光学 形状感测(OSS)使能的仪器；以及

一个或多个机械特征(212、214)，其被设置在所述腔之内或者被设置 在所述纵向主体上，以将所述两个或更多个OSS使能的仪器维持在相对于 彼此的固定的几何配置中，使得在距所述纵向主体的远处，所述两个或更 多个OSS使能的仪器使形状感测的重建数据在所述两个或更多个OSS使能 的仪器之间配准。

2.根据权利要求1所述的集线器，其中，所述纵向主体(210)被配 置为在其中纵向地接收第一OSS使能的设备(102b)，并且所述纵向主体被 配置有成角度的通道(220)以将第二OSS使能的设备(102a)接收到所述 纵向主体中，使得当所述第一OSS使能的设备和所述第二OSS使能的设备 被安装在所述纵向主体中时，所述第一OSS使能的设备和所述第二OSS使 能的设备在所述纵向主体的远端部分处被对齐。

3.根据权利要求1所述的集线器，其中，所述一个或多个机械特征包 括轨道(214)，所述轨道具有弯曲半径，所述弯曲半径超出针对所述两个 或更多个OSS使能的仪器中的至少一个而采用的光学形状感测纤维的指定 最小弯曲半径。

4.根据权利要求1所述的集线器，其中，所述一个或多个机械特征包 括至少一个夹具(208)，所述至少一个夹具被配置为紧固所述两个或更多 个OSS使能的仪器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的集线器，还包括来自所述纵向主体的径向延 伸部分(216)，所述径向延伸部分被配置为提供用于旋转所述集线器的扭 转臂。

6.根据权利要求5所述的集线器，其中，所述径向延伸部分包括把手 特征(218)。

7.根据权利要求1所述的集线器，其中，所述纵向主体(210)被集 成地形成为所述两个或更多个OSS使能的仪器中的一个并且包括接收特征 (308)，所述接收特征被配置为接收至少一个其他的OSS使能的仪器。

8.根据权利要求1所述的集线器，还包括能够检测的配准特征(230)， 所述能够检测的配准特征形成在所述纵向主体的远端部分并且被配置为向 所述两个或更多个OSS使能的仪器提供形状以提供用于在OSS数据中定位 所述集线器的区别特征。

9.根据权利要求8所述的集线器，其中，所述能够检测的配准特征包 括至少一个弯曲的部分(232)。

10.一种光学形状感测系统，包括：

集线器(130)，其包括形成腔的纵向主体，所述腔被配置为接收两个 或更多个光学形状感测(OSS)使能的仪器，所述集线器包括一个或多个机 械特征，所述一个或多个机械特征被设置在所述腔之内或者被设置在纵向 主体上，以将所述两个或更多个OSS使能的仪器相对于彼此维持在固定的 几何配置中，使得在距所述纵向主体的远处，所述两个或更多个OSS使能 的仪器使形状感测的重建数据相配准；以及

形状感测模块(115)，其被配置为接收、解读并配准来自所述两个或 更多个OSS使能的仪器的光纤的光学信号，以确定所述两个或更多个OSS 使能的仪器的形状。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述纵向主体(210)被配 置为在其中纵向地接收第一OSS使能的设备(102b)，并且所述纵向主体被 配置有成角度的通道(220)，以将第二OSS使能的设备(102a)接收到所 述纵向主体中，使得当所述第一OSS使能的设备和所述第二OSS使能的设 备被安装在所述纵向主体中时，所述第一OSS使能的设备和所述第二OSS 使能的设备在所述纵向主体的远端部分处被对齐。