[发明专利]联合收割机

说明书

联合收割机具备收割部、多个摄影机、鸟瞰影像制作部、和显示部(44)。收割部用来割取草秆(71)。多个摄影机取得联合收割机周遭的影像即周遭影像。鸟瞰影像制作部，基于摄影机所取得的周遭影像、及预先储存的联合收割机的俯视图，制作从上方观察联合收割机而得的虚拟影像即鸟瞰影像。显示部(44)显示鸟瞰影像制作部所制成的鸟瞰影像。

技术领域

本发明涉及一种能显示本联合收割机周遭的鸟瞰影像的联合收割机。

背景技术

以往，如专利文献1所示，已知有一种被称为全景式监控影像系统(Around ViewMonitor)的，用来支援汽车停泊的系统。该系统包括分别设置在汽车的前后左右的摄影机、影像处理装置、和显示装置。

4个摄影机被配置为分别用来取得汽车的斜下方(外侧且下侧)的影像。影像处理装置，将从4个摄影机取得的各个影像与预先储存的汽车的俯视图(照片等)合成，制作从上方观察汽车而得的影像(鸟瞰影像)。显示装置被设置在车内，显示影像处理装置所制成的鸟瞰影像。驾驶者通过观察鸟瞰影像，能一面把握周遭的状况一面进行泊车。

此外，专利文献2公开了一种具备摄影机的联合收割机。具体而言，专利文献2的联合收割机具备2台对收割部的前方进行拍摄的摄影机、一台对联合收割机的后方进行拍摄的摄影机、及一台对联合收割机的机体的脱粒口进行拍摄的摄影机。操作者能从配置在驾驶座附近的显示装置上对各个摄影机所取得的影像进行确认。此外，显示装置还能将各个摄影机所取得的影像分割显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-133098号公报

专利文献2：日本特开2011-72259号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而与汽车不同，在联合收割机的驾驶过程中需要频繁地对各种不同的方向进行确认。例如，在利用联合收割机进行的收割作业中，需要对收割部的前方进行确认，进而进行分草体与草秆的位置关系的调整及安全确认。并且，在收割作业中，还需要对联合收割机的左侧及右侧进行确认，进而进行本联合收割机与田埂间的间隔的确认及安全确认。

此外，在使联合收割机回旋而进行接下的收割作业的情况下，需要进行以下的操作，即、对联合收割机周遭(全方位)的安全进行确认、调整回旋后的分草体与草秆的位置关系、和将回旋后的联合收割机所面对的方向与草秆的排列方向调整为一致。

关于这点，在专利文献1中仅停留在对显示汽车的鸟瞰影像的技术的公开，并无有关显示联合收割机等的农机的鸟瞰影像方面的公开，亦无这方面的示意。此外，汽车在行进时车速较快，所以不会有在行进时利用鸟瞰影像的概念。而且，汽车不用进行收割作业等的作业，所以不容易联想到对作业状况的把握的概念。

此外，在专利文献2中虽能进行影像的分割显示，但要凭直觉把握联合收割机周遭的状况仍有困难。并且，在专利文献2的构成中，无法取得联合收割机的左侧及右侧的影像。因此，为了确认左侧及右侧的安全、或把握联合收割机与田埂的位置关系，需要操作者从联合收割机下车进行确认、或由其他人员进行确认。

本发明正是鉴于以上所述的情事而完成，其主要目的在于，提供一种能广范围且能凭直觉把握周遭的状况的联合收割机。

解决技术问题所采用的技术方案及效果

本发明所要解决的技术问题，如以上所作的说明，下面对用以解决此技术问题的技术方案及其效果进行说明。