[发明专利]用于可旋转光检测和测距设备的非接触式电耦合

权利要求书

1.一种车辆，包括

第一以太网发送器；

第一以太网接收器；

车辆电耦合，被安装在车辆上并且电耦合到第一以太网发送器和第一以太网接收器中的每一个，所述车辆电耦合包括：(i)第一导电环、(ii)第二导电环和(iii)第一线圈；

可旋转LIDAR，包括第二以太网发送器和第二以太网接收器；以及

电耦合到可旋转LIDAR的LIDAR电耦合，所述LIDAR电耦合包括：(i)第三导电环、(ii)第四导电环和(iii)第二线圈，其中：

第一导电环和第三导电环形成第一电容器，所述第一电容器被配置为将通信从第一以太网发送器发送到第二以太网接收器，

第二导电环和第四导电环形成第二电容器，所述第二电容器被配置为将通信从第二以太网发送器发送到第一以太网接收器，并且

第一线圈和第二线圈形成被配置为向可旋转LIDAR提供电力的变压器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，车辆被配置为在自主模式中进行操作。

3.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括电机，所述电机被配置为使可旋转LIDAR旋转。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中：

第一导电环、第二导电环以及第一线圈被同心地布置；并且

第三导电环、第四导电环以及第二线圈被同心地布置。

5.一种用于车辆的装置，包括：

可安装到车辆上的车辆电耦合，所述车辆电耦合包括：(i)第一导电环、(ii)第二导电环和(iii)第一线圈；

LIDAR电耦合，包括：(i)第三导电环、(ii)第四导电环和(iii)第二线圈；以及

可旋转LIDAR，电耦合到LIDAR电耦合；

其中，第一导电环和第三导电环形成第一电容器，所述第一电容器被配置为向可旋转LIDAR发送通信，其中，第二导电环和第四导电环形成第二电容器，所述第二电容器被配置为发送来自可旋转LIDAR的通信，并且其中，第一线圈和第二线圈形成变压器，所述变压器被配置为向可旋转LIDAR提供电力。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，进一步包括电机，所述电机被配置为使可旋转LIDAR旋转。

7.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，其中，第一导电环、第二导电环以及第一线圈被同心地布置。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，其中，第三导电环、第四导电环以及第二线圈被同心地布置。

9.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，其中，第一导电环、第二导电环、第三导电环以及第四导电环中的每一个具有基本上相等的表面积。

10.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，其中，车辆被配置为在自主模式中进行操作。

11.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，进一步包括电耦合到第二线圈的整流器，其中，可旋转LIDAR电耦合到LIDAR电耦合包括可旋转LIDAR电耦合到整流器。

12.根据权利要求5所述的用于车辆的装置，进一步包括：

在车辆处的第一以太网发送器；

在车辆处的第一以太网接收器；

在可旋转LIDAR处的第二以太网发送器；以及

在可旋转LIDAR处的第二以太网接收器，其中，(i)第一以太网发送器被配置为经由第一电容器向第二以太网接收器发送通信，并且(ii)第二以太网发送器被配置为经由第二电容器向第一以太网接收器发送通信。