[发明专利]用于当自动驾驶仪被激活时使用机动车辆中的通信终端的方法和机动车辆

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆(1)的方法，所述机动车辆在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，在手动驾驶模式中，机动车辆(1)被驾驶员支配，在自动驾驶模式中，纵向支配和横向支配自动地通过控制装置(3)执行。在所述方法中，至少在手动驾驶模式中，机动车辆(1)的显示装置(4)——定位在所述车辆中——通过输入装置(27)操作，所述输入装置布置在机动车辆(1)的方向盘(7)上，通信连接(15)在机动车辆(1)的通信装置(13)和与机动车辆(1)分开的便携式通信终端(1)之间建立，在机动车辆(1)的自动驾驶模式中，激活娱乐模式，在该娱乐模式中，方向盘(7)的输入装置被用于在通信终端(14)处执行输入和/或显示装置(4)用于显示通信终端(14)的图像数据。

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法，其在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换，在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员支配，在自动驾驶模式中，机动车辆的纵向支配和横向支配通过机动车辆的控制装置自动地执行，其中，至少在手动驾驶模式中，机动车辆的车辆特定显示装置通过输入装置操作，所述输入装置布置在机动车辆的方向盘上。本发明还涉及一种用于执行这样的方法的机动车辆。

背景技术

现有技术中已知有用于自动支配机动车辆的驾驶员辅助装置。在该情况下，这样的自动驾驶仪可执行机动车辆的纵向支配的控制和横向支配的控制。这意味着加速和制动以及转向角通过机动车辆的控制装置被自动地控制。为此目的，控制装置可输出相应的控制信号至机动车辆的转向系统和传动系。在该情况下，机动车辆的自动支配被执行而没有驾驶员参与。

原理上，自动驾驶仅在预先确定的驾驶情况下是可行的。机动车辆是否可从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式且可由此被控制装置自主地支配的事实取决于大量参数，这些参数被控制装置恒定地检查。通过控制装置，连续地进行检查以确定用于激活自动驾驶仪的预先确定的准则当前是否被满足。这些准则的其中一个可预先假定纵向标记被施加在道路上，其可基于来自摄像头的图像数据通过控制装置检测。另一准则可例如是，对于通向预限定目的地的计划路线可获得足够准确的道路地图，该道路地图可作为用于自动驾驶的基础。另外的条件可关于，例如道路状态、当前的天气条件和当前的交通密度。

如果控制装置确定了准则被满足，则切换到自动驾驶模式的可能性可通过相应的输出装置被信号通知(signal)给驾驶员，即，特别是以光学和/或声学的方式信号通知。以此方式，驾驶员知道自动驾驶仪的激活的可能性，且可他/她亲自切换到自动驾驶模式，例如通过在为此目的设置在机动车辆中的操作装置上执行相应的输入。在自动驾驶模式激活的情况下，驾驶员还总是具有将自动驾驶仪再次去激活并将机动车辆再次切换到手动驾驶模式的可能性，在手动驾驶模式中，机动车辆被驾驶员他/她自己控制。为此目的，驾驶员例如仅需要再次抓住方向盘并他/她自己转动可转向的轮。这样的过程例如在文献US 2010/0228417、DE 10 2011 013 023 A1和US 2012/089 294中描述。所述文献提出关于驾驶员如何可再次控制他/她的车辆的各种方法。

如果机动车辆通过控制装置被自动支配，则在特定情况中有必要将车辆的控制再次自动地交给驾驶员。这例如在检测到碰撞的风险或环境条件快速变化(例如检测到雨)时是必要的。但是，机动车辆和驾驶员之间的通信已经证明在这样的情况下是有问题的。如果车辆的控制被交还给驾驶员，则这必须还相应地信号通知驾驶员，且必须确保驾驶员可特别快速和可靠地控制机动车辆。在现有技术中这已被证明是困难的，特别是因为在自动驾驶模式期间，驾驶员通常没有专心在当前道路情况上，此外驾驶员的手没有放在方向盘上。例如如果在自动驾驶模式期间，驾驶员操作便携式通信终端(诸如，例如，手机、所谓的平板PC、笔记本等)，则是这种情况。如果驾驶员在这种情况下必须再次控制机动车辆，则经验显示出，这可花费相对较长的时间直到驾驶员将他/她的手再次放到方向盘上且再次将他/她的目光引向道路上。因此，存在特别的挑战，首先是在自动驾驶模式期间为驾驶员提供没有约束地使用他/她的通信终端的可能性，其次是在实施手段方面，当从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，实施手段确保驾驶员的注意力无论如何特别快速地再次引导到道路上的事件上。

发明内容