[发明专利]堆垛装置、包装机和用于连续形成堆垛的方法

权利要求书

1.堆垛装置，用于由以至少一个具有至少一个袋列(14a)的、连续的和/或分别按照确定袋数分开的袋条(16a；c-f)的形式连续供应的袋(18a)连续形成堆垛(12a-f)，所述堆垛装置具有：至少一个、至少在形成堆垛(12a-f)期间以平行于堆垛层方向(20a)的堆垛运动(22a-e，22’a)来回运动的堆垛底座(24a-f，24’a；b)；袋供应器件(26a-d，f)，其将所述至少一个袋条(16a；d-f)这样放在所述堆垛底座(24a-f，24’a；b)上，使得所述袋条(16a；d-f)至少基于所述堆垛运动(22a-e)分别按照形成一个堆垛层(28a；c-d)的袋数折弯并且形成之字形的多个堆垛层(28a；c-d)，或者所述袋条(16a；d-f)至少基于所述堆垛运动(22a-e，22’a)以具有一致的袋取向的堆垛层(28a；c-d)的形式被堆放，所述堆垛层具有形成所述堆垛层(28a；c-d)的袋数；以及至少一个堆垛输送器件(30a；c-d)，用于在达到确定的堆垛层数量以后从所述堆垛运动(22a-e，22’a)的影响区域输送出所述堆垛(12a-f)，其特征在于，设有第一驱动单元(32a-e，32’a，b)和一另外的驱动单元(32’a-e，32a，b)，所述第一驱动单元设置用于驱动第一堆垛运动和第一输送运动，而所述另外的驱动单元设置用于驱动第二堆垛运动和第二输送运动，其中，第一堆垛运动和第二堆垛运动以及第一输送运动和第二输送运动设置用于交替地形成一个堆垛和一个另外的堆垛。

2.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，设有控制装置(38a)，所述控制装置设置用于，在至少一个运行模式下至少根据堆垛层(28a)在堆垛层方向(20a)上的袋数和/或长度(44a)、所述袋条(16a)的供应速度(46a；46f)和/或所述堆垛(12a；12f)达到的堆垛高度(48a；48f)来控制所述堆垛运动(22a，22’a)的行程(40a)和/或速度(42a)。

3.如权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，在所述第一驱动单元和另外的驱动单元中，至少一个驱动单元(32a-b，32’a，b)设置用于驱动堆垛运动(22a，b，22’a)和输送运动(34a，b，34’a)。

4.如权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，设有至少两个堆垛底座(24a；b，24’a；b)和至少两个堆垛输送器件(30a；b，30’a；b)，其中，堆垛底座(24a；b，24’a；b)和堆垛输送器件(30a；b，30’a；b)分别形成能被共同的驱动单元(32a；b，32’a；b)驱动的堆垛承载件(50a；b，50’a；b)。

5.如权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛承载件(50b，50’b)和/或所述堆垛承载件(50b，50’b)的止挡器件(36b，36’b)为了逆着输送方向(52b)往回输送所述堆垛承载件(50b，50’b)而以能从输送区域(56b)推走和/或翻走的方式支承在支承装置(54b)上。

6.如权利要求1或2所述的堆垛装置，其特征在于，在所述第一驱动单元和另外的驱动单元中，一个驱动单元(32c-e，32’c-e)仅驱动所述堆垛运动(22c-e)或仅驱动所述输送运动(34c-e)。

7.如权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛底座(24c)由第一带元件(58c)形成，而所述堆垛输送器件(30c)由一个另外的、邻接第一带元件(58c)的第二带元件(60c)形成。

8.如权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛输送器件(30d)设置用于，将堆垛(12d)从堆垛形成区域(62d)向继续输送器件(64d)输送。

9.如权利要求6所述的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛底座(24e)形成用于输送堆垛(12e)的堆垛输送器件(30e)，并且所述堆垛底座为了在重力(66e)方向上的输送能翻走地支承在所述堆垛(12e)下面和/或为了在重力(66e)方向上的输送能拉走和/或能摆走地支承在所述堆垛(12e)下面。