[发明专利]生理参数测量和反馈系统

权利要求书

1.一种生理参数测量和运动追踪系统，所述系统包含控制系统(12)、感测系统(13)和刺激系统(17)，所述感测系统包含一个或多个生理传感器，所述一个或多个生理传感器至少包括脑电活动传感器(22)，所述刺激系统(17)包含一个或多个刺激设备，所述一个或多个刺激设备至少包括视觉刺激系统(32)，所述控制系统包含配置成从所述感测系统接收传感器信号的采集模块(53)，和配置成处理来自所述采集模块的信号并控制所述刺激系统的一个或多个设备生成刺激信号的控制模块(51)，所述控制系统还包含时钟模块(106)，所述控制系统被配置成用来自所述时钟模块的时钟信号对与所述刺激信号相关的信号和传感器信号加盖时间戳，通过时间戳的方式使所述刺激信号能够与所述传感器信号同步，其中与所述刺激信号相关的加盖时间戳的所述信号是从所述刺激系统接收的内容代码信号(39)。

2.按照权利要求1所述的系统，其中所述系统还包含显示寄存器，所述显示寄存器被配置成接收表示在显示器上激活显示内容之前的最后阶段的显示内容，所述显示寄存器被配置成生成用于传输给所述控制系统的显示内容代码信号，时间戳由所述时钟模块附加到所述显示内容代码信号。

3.按照权利要求1所述的系统，其中所述感测系统包含选自包括肌电图(EMG)传感器(24)、眼电图(EOG)传感器(25)、心电图(ECG)传感器(27)、惯性传感器(INS)(29)、体温传感器、皮肤电传感器、脉搏血氧饱和度传感器、呼吸传感器的群组的生理传感器。

4.按照权利要求1所述的系统，其中所述感测系统包含确定用户的身体部位的位置和/或运动的位置和/或运动传感器。

5.按照权利要求4所述的系统，其中至少一个所述位置和/或运动传感器包含摄像头(30)。

6.按照权利要求1所述的系统，其中所述刺激系统包含选自包括音频刺激设备(33)、功能电刺激(FES)设备(31)和触觉反馈设备的群组的刺激设备。

7.按照权利要求1所述的系统，其中所述时钟模块被配置成与包括外部计算机的其它系统的时钟模块同步。

8.按照权利要求1所述的系统，包含形成单一单元的头戴式设备，所述单一单元包含可操作以向用户显示虚拟或增强现实图像或视频的显示系统；并且所述感测系统被配置成感测大脑中的电活动，所述感测系统包含多个传感器，所述多个传感器连接到柔性的头盖形传感器支持物并且分布于用户的大脑的感觉和运动区，所述柔性的头盖形传感器支持物被连接到显示系统支持物。

9.按照权利要求8所述的系统，其中所述头盖形传感器支持物包含多个衬垫，第一组衬垫被布置成从第一衬垫支持物延伸，所述第一衬垫支持物沿近似正交的方向从所述显示系统支持物延伸，第二组衬垫被布置成从第二衬垫支持物延伸，所述第二衬垫支持物沿近似正交的方向从所述显示系统支持物延伸。

10.按照权利要求8所述的系统，其中所述头戴式设备包含配置成测量不同生理参数的所述多个传感器，所述多个传感器选自由脑电图(EEG)传感器、皮层脑电图(ECOG)传感器、眼睛运动传感器和头部运动感测单元组成的群组，并且所述头戴式设备还包含可操作以检测用户的身体部位的位置/运动的位置/运动检测系统，所述位置/运动检测系统包含深度传感器和一个或多个彩色摄像头。

11.按照权利要求1所述的系统，还包括连接到所述控制系统并且可操作以电刺激用户的一个或多个身体部位的功能电刺激FES系统，所述FES系统包括选自由配置成刺激神经或肌肉、经颅交流电刺激(tACS)、直流电刺激(tDCS)、经颅磁刺激(TMS)和经颅超声刺激的电极组成的群组的一个或多个刺激设备。

12.按照权利要求1所述的系统，还包括用于驱动用户的肢体的运动并被配置成提供触觉反馈的机器人系统。