[发明专利]罐印刷装置及罐检查装置

权利要求书

1.一种罐印刷装置，其特征在于，具有：

印刷机，其具有用于印刷不同的颜色的多个印版滚筒且对罐进行印刷；

罐检查装置，其进行罐的印刷状态的检查；和

控制装置，其基于罐检查装置的检查结果来改变印刷机的印刷条件，

印刷机的油墨供给装置构成为，与构成墨斗的墨斗辊接近地配置有沿墨斗辊的长度方向分割的多个传墨辊，且各传墨辊独立地在与墨斗辊接触的传墨位置和从墨斗辊分离的非传墨位置之间切换，油墨供给装置的控制装置在每隔规定间隔的传墨时刻，切换所需的传墨辊的位置而传出油墨，并按每个传墨辊，通过控制从与墨斗辊接触到分离为止的墨斗辊的旋转角度来控制传墨辊与墨斗辊之间的接触长度，罐检查装置具有：使罐旋转的罐旋转装置、对罐的图像进行拍摄的罐拍摄装置、和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，图像处理装置具有浓度测定机构，该浓度测定机构按各颜色且按与各传墨辊相对应的规定部位来测定印刷到罐上的图像的浓度，并将其输出到油墨供给装置的控制装置，油墨供给装置的控制装置基于从罐检查装置的浓度测定机构输出的各浓度值，按各颜色调整各传墨辊与墨斗辊之间的接触长度。

2.如权利要求1所述的罐印刷装置，其特征在于，

在浓度测定机构中，仅设定与所使用的印版滚筒的数量和所使用的传墨辊的数量的乘积数相应的浓度测定部位，在各浓度测定部位中测定与主图像的浓度之间的浓度差。

3.一种罐印刷装置，其特征在于，具有：

印刷机，其具有用于印刷不同的颜色的多个印版滚筒且对罐进行印刷；

罐检查装置，其进行罐的印刷状态的检查；和

控制装置，其基于罐检查装置的检查结果来改变印刷机的印刷条件，

罐检查装置具有：使罐旋转的罐旋转装置、对罐的图像进行拍摄的罐拍摄装置、和对拍摄到的图像进行处理的图像处理装置，图像处理装置具有对印刷到罐上的印刷偏差检查用标记相对于设定位置的偏差值进行测定的印刷偏差值测定机构，

印刷机具有基于由罐检查装置测定的印刷偏差值来自动地进行印版滚筒的套准的套准装置。

4.如权利要求3所述的罐印刷装置，其特征在于，

印刷机的各印版滚筒将用于检测各印版滚筒的印刷偏差值的检查用标记印刷到罐的开口侧的端部上。

5.如权利要求3或4所述的罐印刷装置，其特征在于，

套准装置具有使印版滚筒沿轴向移动的轴向移动机构、和使印版滚筒沿周向移动的周向移动机构，

轴向移动机构具有轴向移动部件，该轴向移动部件无法旋转地且能够沿轴向移动地支承在外壳上并与印版滚筒轴一体地沿轴向移动，使轴向移动部件移动的轴向驱动机构具有：无法沿轴向移动地被支承的第1旋转轴、无法旋转地被支承并与设在第1旋转轴上的外螺纹部螺合的第1内螺纹部件、和驱动第1旋转轴的第1马达，

周向移动机构具有周向移动部件，该周向移动部件能够一体旋转地且能够沿轴向相对移动地安装在印版滚筒轴上，并且与无法沿轴向移动地设置的斜齿轮啮合，通过沿轴向移动来使印版滚筒轴沿周向移动，使周向移动部件移动的周向驱动机构具有：无法沿轴向移动地被支承的第2旋转轴、无法旋转地被支承并与设在第2旋转轴上的外螺纹部螺合的第2内螺纹部件、和驱动第2旋转轴的第2马达，

控制第1马达的控制装置根据印刷偏差值测定机构中的罐在高度方向上的印刷偏差值来使第1马达驱动，由此调整印版滚筒的轴向位置，控制第2马达的控制装置根据印刷偏差值测定机构中的罐在周向上的印刷偏差值来使第2马达驱动，由此调整印版滚筒的周向位置。

6.如权利要求3所述的罐印刷装置，其特征在于，

印刷机的油墨供给装置构成为，与构成墨斗的墨斗辊接近地配置有沿墨斗辊的长度方向分割的多个传墨辊，各传墨辊独立地在与墨斗辊接触的传墨位置和从墨斗辊分离的非传墨位置之间切换，油墨供给装置的控制装置在每隔规定间隔的传墨时刻切换所需的传墨辊的位置来传出油墨，并按每个传墨辊，通过控制从与墨斗辊接触到分离为止的墨斗辊的旋转角度来控制传墨辊与墨斗辊之间的接触长度，

罐检查装置的图像处理装置还具有浓度测定机构，该浓度测定机构按各颜色且按与各传墨辊相对应的规定部位来测定印刷到罐上的图像的浓度，并将其输出到油墨供给装置的控制装置，油墨供给装置的控制装置基于从罐检查装置的浓度测定机构输出的各浓度值，按各颜色调整各传墨辊与墨斗辊之间的接触长度。