[发明专利]控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种控制系统，其特征包括：

发动机，其配置为通过曲柄转动来起动；

离合器，其配置为当接合时将启动转矩传递至所述发动机，所述离合器配置为连续改变其传递的转矩容量；以及

电子控制单元，其配置为在行驶期间所述发动机的运转停止的状态下，通过将所述离合器设定为半接合状态来启动所述发动机，所述半接合状态是所述离合器带滑动地接合的状态，

所述电子控制单元配置为，在所述发动机的转速达到点火许可转速或更高时，将所述离合器的所述传递的转矩容量增大到满足以下条件i)和ii)的传递的转矩容量：

ⅰ)所述传递的转矩容量比所述发动机的所述转速已经达到所述点火许可转速之前的传递的转矩容量大；以及

ii)所述传递的转矩容量允许所述离合器保持在所述半接合状态下。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于

当所述发动机的所述转速落在作为比所述点火许可转速低的预定区域的共振区域内时，所述电子控制单元配置为将所述传递的转矩容量设定为满足以下条件iii)和iv)的传递的转矩容量：

iii)所述传递的转矩容量允许所述离合器保持在所述半接合状态下；以及

iv)所述传递的转矩容量比在当所述发动机的所述转速增大到超出所述共振区域并且比所述点火许可转速低时的传递的转矩容量大。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征进一步包括直接联接到驱动轮的电动机，所述驱动轮配置为使得驱动转矩从所述发动机传递到所述驱动轮，其中

所述离合器布置为使得将所述驱动转矩从所述发动机传递到所述驱动轮或中断从所述发动机至所述驱动轮的所述驱动转矩的传递，并且

所述电子控制单元配置为，当所述离合器的传递的转矩容量改变时，控制所述电动机的转矩，以便抑制由于所述传递的转矩容量的变化导致的在所述驱动轮处的转矩的变化。

4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征进一步包括：

电动机，其经由所述离合器联接至所述发动机的输出侧；以及

变速机构，其联接至所述电动机的输出侧，所述变速机构配置为改变其速度比。

5.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征进一步包括：

电动机，其经由所述离合器联接至所述发动机的输出侧；以及

变速机构，其经由所述离合器联接至所述电动机的输出侧，所述变速机构配置为改变其速度比。

6.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征进一步包括：

变速机构，其包括用作输入元件、输出元件和反作用元件的至少三个旋转元件，所述旋转元件配置为使得所述旋转元件中的一个的转速基于其它两个旋转元件的转速而确定；以及

第一电动机，其联接至所述反作用元件，其中

所述发动机经由所述离合器联接至所述输入元件。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征进一步包括：

第二电动机，其联接至所述输出元件。

8.根据权利要求3所述的控制系统，其特征进一步包括：

变速机构，其配置为将转矩输出至所述驱动轮，所述变速机构配置为改变其速度比，其中

所述电动机联接至所述变速机构的输入侧，并且所述发动机经由所述离合器联接至所述电动机。

9.根据权利要求3所述的控制系统，其特征进一步包括：

变速机构，其配置为将转矩输出至所述驱动轮，所述变速机构配置为改变其速度比，其中

所述电动机包括：

第一电动机，其布置在所述发动机和所述离合器之间；以及

第二电动机，其布置在所述离合器和所述变速机构之间，并且

当所述离合器的所述传递的转矩容量改变时，如下的电动机是所述第二电动机：其被控制以便抑制作为所述传递的转矩容量的变化的结果的在所述驱动轮处的转矩的变化。

10.根据权利要求3所述的控制系统，其特征进一步包括：

变速机构，其包括用作输入元件、输出元件和反作用元件的至少三个旋转元件，所述旋转元件配置为使得所述旋转元件中的一个的转速基于其它两个旋转元件的转速而确定，其中

所述电动机联接至所述反作用元件，并且

所述发动机经由所述离合器联接至所述输入元件。