[发明专利]用于确定车辆的位置的方法、设备和系统

权利要求书

1.用于确定车辆的位置的方法，所述方法具有以下方法步骤：

借助第一磁场传感器（11）测量（S01）磁场在各第一位置（A-i）处的至少一个第一磁场强度，所述第一磁场传感器布置在车辆（1）上；

借助第二磁场传感器（12）测量（S02）所述磁场在各第二位置（B-i）处的至少一个第二磁场强度，所述第二磁场传感器与所述第一磁场传感器（11）间隔开地布置在所述车辆（1）上；

至少通过基于所测量的第一和第二磁场强度的数据与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较来确定（S03）所述车辆（1）的位置数据；以及

基于所述位置数据输出（S04）信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中有规律地或者连续地执行所述第一和第二磁场强度的测量（S02，S03）。

3.根据以上权利要求1或2中任一项所述的方法，其中通过在线圈中形成剩余磁化来产生所述磁场。

4.根据以上权利要求1或2中任一项所述的方法，其中通过施加电压到线圈上来产生所述磁场。

5.根据以上权利要求1至4中任一项所述的方法，其中连续地或者脉冲式地产生所述磁场。

6.根据以上权利要求1至5中任一项所述的方法，其中在第三位置（A-i，B-i）处确定第一磁场强度梯度和/或在第四位置（A-i，B-i）处确定第二磁场强度梯度；并且所述车辆的位置数据的确定（S03）还基于所述第一和/或所述第二磁场强度梯度与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较。

7.根据以上权利要求1至6中任一项所述的方法，其中使用至少一个另外的磁场传感器（13，14）用于与所述第一磁场强度的测量（S02）同时地并且与所述第二磁场强度的测量（S03）同时地测量所述磁场的至少一个第三磁场强度，其中所述至少一个另外的磁场传感器布置在所述车辆上，其中每个磁场传感器（11，12，13，14）与每个另外的磁场传感器（11，12，13，14）间隔开；其中所述车辆的位置数据的确定（S04）此外也基于以下数据与所述磁场的预先确定的磁场信息的比较：所述数据基于所述至少一个第三磁场强度。

8.根据以上权利要求1至7中任一项所述的方法，所述方法具有以下方法步骤：

向所述车辆（1）的通信装置无线传输所述预先确定的磁场信息。

9.用于确定车辆的位置的设备，所述设备具有：

第一磁场传感器（11），所述第一磁场传感器布置在车辆（1）上；

第二磁场传感器（12），所述第二磁场传感器与所述第一磁场传感器（11）间隔开地布置在所述车辆（1）上；

计算装置（20），所述计算装置布置在所述车辆（1）上并且借助所述计算装置至少基于磁场的由所述第一和第二磁场传感器（11，12）测量的磁场强度的数据与所述磁场的预先确定的磁场信息能够比较。

10.用于确定车辆的位置的系统，所述系统具有：

根据权利要求9所述的设备，所述设备还具有第一通信装置；

第二通信装置，所述第二通信装置被构造用于向所述第一通信装置无线传输所述磁场的预先确定的磁场信息。