[发明专利]内窥镜工具位置保持器

权利要求书

1.一种用于内窥镜目标去除工具的保持器，所述用于内窥镜目标去除工具的保持器包括：

第一端，所述第一端被构造成连接到所述内窥镜目标去除工具的控制件，其中所述第一端包括凹坑，所述凹坑被构造成接纳所述内窥镜目标去除工具的所述控制件的近端的一部分，其中所述凹坑包括位于所述凹坑的前端中的入口、封闭的后端以及可偏转的侧面，以在所述内窥镜目标去除工具被插入所述入口中时弹性偏转而保持所述内窥镜目标去除工具；

第二端，所述第二端具有被构造成以可拆卸的方式连接到内窥镜柄部的近端的连接器；以及

脊，所述脊将所述第一端连接到所述第二端，其中，所述脊通过在所述第一端的形成所述凹坑的所述封闭的后端的部分处的连接件而连接到所述第一端，其中，所述脊包括能相对于彼此旋转的多个串行互连的构件，其中，所述构件的相互连接包括摩擦闸，其中，所述摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁，使得所述脊成为半柔性的，其中，所述构件的相互连接包括万向可旋转连接，所述万向可旋转连接包括球-承窝连接。

2.根据权利要求1所述的用于内窥镜目标去除工具的保持器，其中，所述第一端被构造成以可拆卸的方式连接到所述内窥镜目标去除工具的所述控制件。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的用于内窥镜目标去除工具的保持器，其中，所述第一端被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜目标去除工具的近端。

4.根据权利要求1所述的用于内窥镜目标去除工具的保持器，其中，所述凹坑被构造用于卡合附接和脱离。

5.根据权利要求1所述的用于内窥镜目标去除工具的保持器，其中，所述凹坑被构造成符合人体工程学地形成，以便用户的手进行抓握。

6.根据权利要求1所述的用于内窥镜目标去除工具的保持器，其中，所述第二端被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜的柄部。

7.根据权利要求1所述的用于内窥镜目标去除工具的保持器，所述用于内窥镜目标去除工具的保持器还包括与所述第一端连接的所述内窥镜目标去除工具。

8.一种相对于内窥镜保持内窥镜目标去除工具的方法，所述相对于内窥镜保持内窥镜目标去除工具的方法包括：

设置脊，所述脊包括能相对于彼此旋转的多个串行互连的构件，其中，所述互连的构件的相互连接包括摩擦闸，其中，所述脊是半刚性的并且能被重构成不同的半刚性形状，其中，所述互连的构件的相互连接被设置为万向可旋转连接，所述万向可旋转连接被设置为球-承窝连接；

将第一连接器连接到所述脊的第一端，其中，所述第一连接器的大小和形状被确定为以可拆卸的方式连接到所述内窥镜目标去除工具的控制件，其中所述第一连接器包括凹坑，所述凹坑被构造成接纳所述内窥镜目标去除工具的所述控制件的近端的一部分，其中所述凹坑包括位于所述凹坑的前端中的入口、封闭的后端以及可偏转的侧面，以在所述内窥镜目标去除工具被插入所述入口中时弹性偏转而保持所述内窥镜目标去除工具，其中，所述脊通过在所述第一连接器的形成所述凹坑的所述封闭的后端的部分处的连接件而连接到所述第一连接器；以及

将第二连接器连接到所述脊的相反的第二端，其中，所述第二连接器的大小和形状被确定为以可拆卸的方式连接到所述内窥镜的柄部的近端。

9.根据权利要求8所述的相对于内窥镜保持内窥镜目标去除工具的方法，其中，所述脊被设置成，使得所述摩擦闸被构造成通过克服摩擦闸处的摩擦力来暂时解锁。

10.根据权利要求8所述的相对于内窥镜保持内窥镜目标去除工具的方法，其中，所述第一连接器被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜目标去除工具的近端。

11.根据权利要求8所述的相对于内窥镜保持内窥镜目标去除工具的方法，其中，所述第二连接器被构造成以可拆卸的方式卡合至所述内窥镜的所述柄部。