[发明专利]包括具有肘节特征结构的驱动组件的外科缝合器械

权利要求书

1.一种外科缝合设备，包括：

(a)包括钉驱动器的端部执行器，其中所述钉驱动器能够操作以沿着所述端部执行器朝远侧推进；

(b)轴组件，所述轴组件包括与所述钉驱动器连接的能够平移的驱动构件；和

(c)与所述能够平移的驱动构件连接的驱动组件，其中所述驱动组件包括：

(i)马达，

(ii)与所述马达连接的旋转驱动构件，

(iii)与所述旋转驱动构件连接的第一连杆，和

(iv)与所述第一连杆连接的至少一个肘节连杆，其中所述至少一个肘节连杆还与所述能够平移的驱动构件连接，其中所述至少一个肘节连杆能够相对于所述能够平移的驱动构件旋转；

其中所述旋转驱动构件被构造成能够引起所述第一连杆的线性运动，其中所述第一连杆被构造成能够将线性运动传递到所述至少一个肘节连杆，所述至少一个肘节连杆不平行于所述第一连杆的所述线性运动，其中所述至少一个肘节连杆被构造成能够将线性运动传递到所述能够平移的驱动构件。

2.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述旋转驱动构件和所述第一连杆通过销连接，其中所述销从所述旋转驱动构件的中心偏移。

3.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述驱动组件还包括凸轮从动件,其中所述旋转驱动构件包括成角表面，其中所述旋转驱动构件和所述第一连杆通过所述凸轮从动件连接，其中所述旋转驱动构件能够操作以使所述凸轮从动件通过凸轮运动来运动。

4.根据权利要求3所述的外科缝合设备，其中所述凸轮从动件枢转地联接到机械地。

5.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述旋转驱动构件被构造成能够旋转半圈以升高所述第一连杆，其中所述第一连杆能够操作以响应于所述旋转驱动构件的半圈旋转来完全地推进所述能够平移的驱动构件。

6.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述旋转驱动构件被构造成能够利用一整圈旋转来升高和降低所述第一连杆，其中所述第一连杆能够操作以利用所述旋转驱动构件的一整圈旋转来完全地推进和完全地回缩所述能够平移的驱动构件。

7.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述马达限定纵向轴线，其中所述第一连杆被定位成基本上垂直于所述纵向轴线。

8.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述至少一个肘节连杆包括第一肘节连杆和第二肘节连杆。

9.根据权利要求8所述的外科缝合设备，其中所述第二肘节连杆枢转地附连到锚固点。

10.根据权利要求9所述的外科缝合设备，其中所述第一肘节连杆与所述能够平移的驱动构件枢转地联接。

11.根据权利要求10所述的外科缝合设备，其中所述第一肘节连杆和所述第二肘节连杆通过单个枢转点与所述第一连杆连接，其中所述第一肘节连杆和所述第二肘节连杆能够操作以形成伸直构型以朝远侧推进所述能够平移的驱动构件，其中所述第一肘节连杆和所述第二肘节连杆能够操作以形成塌缩构型以朝近侧回缩所述能够平移的驱动构件。

12.根据权利要求11所述的外科缝合设备，其中所述轴组件限定纵向轴线，其中所述第一肘节连杆和所述第二肘节连杆能够操作以选择性地平行于所述纵向轴线对准。

13.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述驱动组件能够操作以在所述能够平移的驱动构件的远侧行进范围期间向所述能够平移的驱动构件提供可变的机械效益。

14.根据权利要求1所述的外科缝合设备，其中所述旋转驱动构件包括驱动小齿轮，其中所述第一连杆包括齿条。

15.根据权利要求14所述的外科缝合设备，其中所述驱动组件还包括与所述至少一个肘节连杆连接的销，其中所述齿条限定狭槽，其中所述销被以能够滑动的方式设置在所述狭槽中。