[发明专利]重力旋转设备

权利要求书

1.重力旋转设备(20；60；80；90；100)，包括：

·第一圆盘(21；61；81；101；118)，其包括：

·中心轴线(AA')，所述圆盘能够围绕所述中心轴线(AA')转动；以及

·至少一个外周旋转轴线(BiBi')，所述至少一个外周旋转轴线(BiBi')设置在离所述中心轴线(AA')一定距离处并且平行于所述中心轴线(AA')；

·至少一个外周旋转轴(26i；65i；85i)，所述至少一个外周旋转轴(26i；65i；85i)设置在离所述第一圆盘(21；61；81；101)的中心轴线(AA')一定距离处，并且适合于围绕所述外周旋转轴线(BiBi')转动、平行于所述中心轴线(AA')并且联接至所述第一圆盘(21；61；81；101；118)，以及

·至少一个块体支撑件(27i；66i；86i；91i；102i；110i)，所述至少一个块体支撑件(27i；66i；86i；91i；102i；110i)安装在所述外周旋转轴(26i；65i；85i)上并且具有块体(Mi)，所述块体(Mi)适合于远离所述旋转轴移动从而产生转矩，所述转矩造成所述旋转轴枢转并且因此造成所述第一圆盘枢转；

所述设备的特征在于其进一步包括：

·减速传动装置(30i、301、302、303、304；40i；120i)，其用于从所述第一圆盘至所述块体支撑件的减速，所述传动装置设置在所述外周旋转轴(26i；65i；85i)和所述第一圆盘(21；61；81；101；118)之间，所述传动装置包括旋转输入部件(37；41；121)和旋转输出部件(33；51；127)，所述旋转输入部件(37；41；121)连接至所述外周旋转轴，所述旋转输出部件(33；51；127)连接至所述第一圆盘，所述旋转输入部件和所述旋转输出部件位于相同的轴线上，所述减速传动装置能够使所述外周旋转轴的旋转传递至所述第一圆盘；

·第一装置(34、35i、35i-1、35i-2、36i；44、49、531、532、561、562、59i、59i-1、59i-2、59i-3；130、131、132)，其用于将所述减速传动装置的至少一部分紧固在静止位置从而避免所述减速传动装置的至少一部分围绕所述外周旋转轴线转动；

·自由轮(28i；67i)，其设置在所述外周旋转轴(26i；65i、85i)上；以及

·第二装置(82、84、87、88；92、93、94、95、96、97；103i、104i；111、112、113、114、115)，其用于改变所述外周旋转轴(26i；65i；85i)上的块体支撑件(86i；91i；102i；110i)相对于穿过所述轴的外周旋转轴线(BiBi')的水平方向的倾斜角度(a11、a12、a13、a14)。

2.根据权利要求1所述的设备(20；60；80；90、100)，其中：

所述减速传动装置进一步包括：

·外周环(31；42、47)，其连接至所述旋转输入部件(41)；

·输出齿轮(33；45、50)，其连接至所述旋转输出部件；以及

·至少一个行星齿轮(32-j、32-1、32-2、32-3、32-4；43-1、43-2、48-1、48-2)，所述至少一个行星齿轮(32-j、32-1、32-2、32-3、32-4；43-1、43-2、48-1、48-2)设置在所述外周环(31；42、47)和所述输出齿轮(33；45、50)之间；并且

用于紧固所述减速传动装置的至少一部分的所述第一装置进一步包括行星架(34；43、49)和锁定部件(36；59i)，所述行星架(34；43、49)紧固至所述行星齿轮，所述锁定部件(36；59i)紧固至所述行星架。