[发明专利]车灯控制装置

权利要求书

1.一种车灯控制装置，包括人工光判断部，该人工光判断部根据配备在车辆上的摄像头拍摄到的表示该车辆周围情况的图像，来判断该车辆是否处于人工光环境，其中，该人工光环境是指由作为人工照明光的人工光进行照明的环境，

其特征在于，

还包括：

亮灭灯判断部，在车辆周围的亮度由高于规定的第1阈值的亮度下降到了该第1阈值以下的亮度时，该亮灭灯判断部判断为应当使所述车灯由灭灯状态变换为亮灯状态，并且，在所述车辆周围的亮度由低于第2阈值的亮度上升到了该第2阈值以上的亮度时，该亮灭灯判断部判断为应当使所述车灯由亮灯状态变换为灭灯状态，其中，所述第2阈值高于所述第1阈值；

阈值变更部，与所述人工光判断部判断为所述车辆并非处于人工光环境时相比，在所述人工光判断部判断为所述车辆处于人工光环境时，该阈值变更部增大所述第1阈值与所述第2阈值，并且增大所述第1阈值与所述第2阈值的差值；车灯控制部，其根据所述亮灭灯判断部的判断结果，对用于向所述车辆的外部发出照明光的车灯的亮灯或灭灯进行控制。

2.根据权利要求1所述的车灯控制装置，其特征在于，

所述摄像头拍摄到的图像是彩色图像，

所述人工光判断部根据所述彩色图像的颜色信息来判断所述车辆是否处于人工光环境。

3.根据权利要求1所述的车灯控制装置，其特征在于，

所述摄像头具有能够透过不同颜色的光的多个彩色滤光片，所述摄像头通过变更彩色增益系数来调整白平衡，其中，所述彩色增益系数是透过了所述彩色滤光片的各颜色的修正系数，

所述人工光判断部根据所述各颜色的彩色增益系数的比值来判断所述车辆是否处于人工光环境。

4.根据权利要求1所述的车灯控制装置，其特征在于，

所述摄像头具有拍摄元件，所述拍摄元件具有R、G、B感光像素与W感光像素，其中，R、G、B感光像素通过彩色滤光片感光，其接受到的光中不包含红外光，W感光像素不通过彩色滤光片感光，其接受到的光中包含红外光，

在下述比值(K)小于规定值时，所述人工光判断部判断为所述车辆处于人工光环境，在该比值(K)在所述规定值以上时，所述人工光判断部判断为所述车辆并非处于人工光环境，

其中，所述比值(K)是第1斜率与第2斜率的比值，所述第1斜率是指，表示入射到所述摄像头中的光的强度与所述W感光像素的感光量的变化关系的函数表达式的斜率，所述第2斜率是指表示所述光的强度与根据所述R、G、B感光像素的感光量得到的辉度值(Y)的变化关系的函数表达式的斜率。

5.根据权利要求1所述的车灯控制装置，其特征在于，

所述人工光判断部在每个规定的控制周期确定是否对所述车辆是否处于人工光环境进行判断，

在所述车辆位于隧道入口时，以及，虽然所述车辆没有位于隧道入口但是在前次控制周期中判断为所述车辆处于人工光环境时，所述人工光判断部判断所述车辆是否处于人工光环境。