[发明专利]内齿轮加工设备及内齿轮加工方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种内齿轮加工设备及内齿轮加工方法，其能够消除插齿刀的倾斜，从而进行内齿轮的切齿加工。

背景技术

以往，作为利用插齿刀在工件上成形切齿的设备，提供有齿轮加工设备。例如，专利文献1中公开的这种齿轮加工设备，其用于与插齿刀同为切齿用工具的滚铣刀难以进行的内齿轮等工件的切齿加工。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-218100号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，上述以往的齿轮加工设备在对工件进行切齿时，使插齿刀绕刀具旋转轴旋转，但该刀具旋转轴因设备的组装误差等原因，有向预想外的方向倾斜的情况。这样，若在作为插齿刀旋转中心的刀具旋转轴向预想外的方向倾斜的状态下进行切齿加工，则会导致加工精度下降。

另外，为了解决上述问题，可以考虑在加工齿轮设备上设置可调节刀具旋转轴的倾斜角的倾斜角调节机构，但这样会使设备的结构复杂化，所以认为并非良策。

因此，本发明为解决上述课题的发明，目的在于提供一种内齿轮加工设备及内齿轮加工方法，其能够利用现有结构消除在刀具旋转轴上产生的倾斜角，并可进行高精度的加工。

技术方案

根据解决上述课题的第1发明所涉及的内齿轮加工设备，

其使可绕工件旋转轴旋转的被加工内齿轮和可绕刀具旋转轴旋转的齿轮状刀具相咬合并同步旋转，同时，通过对所述齿轮状刀具进行切割和进给，利用所述齿轮状刀具对所述被加工内齿轮进行切齿，其特征在于，具备：

刀具切割单元，其使所述齿轮状刀具向与工件旋转轴方向垂直的切割轴方向移动；

刀具横向移动单元，其使所述齿轮状刀具向与切割轴方向和刀具旋转轴方向垂直的横轴方向移动；

刀具进给单元，其使所述齿轮状刀具向与工件旋转轴方向平行的进给轴方向移动；

旋转单元，其使所述刀具旋转轴绕于切割轴方向上延伸的刀具旋转轴旋转，对该刀具旋转轴赋予与所述工件旋转轴之间的轴交叉角；

检测单元，其检测被赋予所述轴交叉角的所述刀具旋转轴相对于包含横轴和进给轴的第1平面的倾斜角，

在进行切齿加工之前，利用所述刀具切割单元以及所述刀具横向移动单元，根据所述检测单元检测出的所述倾斜角，将所述齿轮状刀具配置为使所述刀具旋转轴在包含切割轴和横轴的第2平面中平行移动，并使所述齿轮状刀具中与所述被加工内齿轮的咬合位置向该齿轮状刀具的圆周方向偏移。

根据解决上述课题的第2发明所涉及的内齿轮加工设备，

其特征在于，使所述齿轮状刀具形成为圆筒形，

并向所述刀具旋转轴平行移动后的所述齿轮状刀具中的咬合位置赋予间隙角。

根据解决上述课题的第3发明所涉及的内齿轮加工方法，其特征在于，

使可绕工件旋转轴旋转的被加工内齿轮和可绕刀具旋转轴旋转的齿轮状刀具相咬合并同步旋转，同时，通过对所述齿轮状刀具进行朝向与工件旋转轴方向垂直的切割轴方向的切割和与工件旋转轴方向平行的进给轴方向的进给，利用所述齿轮状刀具对所述被加工内齿轮进行切齿，在此之前，

使所述刀具旋转轴旋转，对该刀具旋转轴赋予与所述工件旋转轴之间的轴交叉角，

并检测被赋予所述轴交叉角的所述刀具旋转轴相对于包含横轴和进给轴的第1平面的倾斜角，其中所述横轴与切割轴方向以及刀具旋转轴方向垂直，

根据所述倾斜角，将所述齿轮状刀具配置为使所述刀具旋转轴在包含切割轴和横轴的第2平面中平行移动，并使所述齿轮状刀具中与所述被加工内齿轮的咬合位置向该齿轮状刀具的圆周方向偏移。

有益效果

因此，根据本发明所涉及的内齿轮加工设备及内齿轮加工方法，在进行切齿加工前，根据刀具旋转轴的倾斜角，将齿轮状刀具配置为使该刀具旋转轴在第2平面中平行移动，并使齿轮状刀具中与被加工内齿轮的咬合位置向刀具的圆周方向偏移，从而即使因设备组装误差等原因，在刀具旋转轴上产生倾斜角，也能利用现有结构消除其倾斜角，并可进行高精度的加工。

附图说明

图1是本发明一实施例所涉及的内齿轮加工设备的整体立体图。

图2是表示本发明一实施例所涉及的内齿轮加工方法的立体图。

图3是表示插齿刀的刀具旋转轴相对于YZ平面倾斜的状态的图。

图4(a)是表示利用刀具旋转轴配置在基准位置的插齿刀对工件进行切齿时的状态的平面图，图4(b)为该图(a)的Ⅰ-Ⅰ向剖面图。