[发明专利]一种距离特征信息的测量方法及装置

权利要求书

1.一种距离特征信息的测量方法，其特征在于，应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，所述控制节点和所述挂载节点之间通过总线通信，所述总线通信保持正常通信状态；该方法包括：

控制节点确定从向第一挂载节点发送测距命令到接收到所述第一挂载节点的回复消息的时间长度；所述第一挂载节点是所述至少一个挂载节点中的一个挂载节点；

所述控制节点根据所述时间长度计算所述控制节点与所述第一挂载节点之间的距离特征信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制节点确定从向第一挂载节点发送测距命令到接收到所述第一挂载节点的回复消息的时间长度，包括：

所述控制节点侦听发送端口和接收端口上是否有数据传输；

所述控制节点向所述第一挂载节点发送测距命令，并且接收所述第一挂载节点对于所述测距命令的回复消息；

所述控制节点确定从侦听到所述发送端口发送的测距命令的第一个比特到所述接收端口接收到所述回复消息的第一个比特的时间长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定从侦听到所述发送端口发送的测距命令的第一个比特到所述接收端口接收到所述回复消息的第一个比特的时间长度，包括：

通过计时的方式确定从所述发送端口侦听到所述测距命令的第一个比特开始到所述接收端口接收到所述回复消息的第一个比特结束的时间长度；或者，

通过计量脉冲数量的方式确定从所述发送端口侦听到所述测距命令的第一个比特开始到所述接收端口接收到所述回复消息的第一个比特结束的时间长度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制节点根据所述时间长度计算所述控制节点与所述第一挂载节点之间的距离特征信息之前，还包括：

所述控制节点再重复执行预设次数-1次所述确定时间长度的步骤，得到预设次数个时间长度；

所述控制节点根据所述时间长度计算所述控制节点与所述第一挂载节点之间的距离特征信息包括：

所述控制节点对得到的预设次数个时间长度进行过滤处理；

所述控制节点根据过滤结果进行统计计算，得到时间长度的统计值；

所述控制节点根据所述时间长度的统计值计算所述控制节点与所述第一挂载节点之间的距离特征信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制节点对得到的预设次数个时间长度进行过滤处理，包括：

对于所述预设次数个时间长度，所述控制节点去除其中数值大于等于第一设定门限的时间长度以及数值小于等于第二设定门限的时间长度，所述第一设定门限大于第二设定门限。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的方法，其特征在于，所述控制节点确定从向第一挂载节点发送测距命令到接收到所述第一挂载节点的回复消息的时间长度之前，还包括：

所述控制节点向所述第一挂载节点发送测距准备命令，所述测距准备命令用于指示所述第一挂载节点进行测距准备；

所述控制节点接收所述第一挂载节点发送的测距准备回复消息，所述测距准备回复消息用于告知所述控制节点所述第一挂载节点的测距准备完成。

7.根据权利要求1、2、3或5所述的方法，其特征在于，所述距离特征信息具体为时间长度、距离值或比例值。

8.一种距离特征信息的测量方法，其特征在于，应用于总线系统，所述总线系统包括控制节点和至少一个挂载节点，所述控制节点和所述挂载节点之间通过总线通信，所述总线通信保持正常通信状态；该方法包括：

第一挂载节点接收所述控制节点发送的测距命令；所述第一挂载节点是所述至少一个挂载节点中的一个挂载节点；

第一挂载节点向所述控制节点发送测距命令回复消息，以便所述控制节点侦听从向第一挂载节点发送测距命令到接收到所述第一挂载节点的回复消息的时间长度、根据所述时间长度计算所述控制节点与所述第一挂载节点之间的距离特征信息。