[发明专利]用于脊椎位置探测的方法和系统

权利要求书

1.一种用于脊椎位置探测的方法，包括：

获得从由初始点的水平分量定义的矢状面上的图像中可见的多个椎体选择的当前椎体的2D几何配置，几何模板被应用到所述当前椎体，并且所述当前椎体的所述2D几何配置通过预定相关性评估来调节；

基于所述当前椎体的经调节的2D几何配置通过识别沿着基本垂直于所述当前椎体的边缘的方向的梯度值来搜索与所述当前椎体的许多边缘点相对应的下一个椎体的相邻边缘点；

基于在所述当前椎体的所述边缘点与所述下一个椎体的对应的相邻边缘点之间的距离的平均值来计算位于所述当前椎体与所述下一个椎体之间的椎间盘的高度；

基于所述椎间盘的所述高度和所述当前椎体的经调节的2D几何配置来确定所述下一个椎体的2D几何配置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述几何模板是在所述矢状面上的具有2D参数值的矩形模板。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述2D几何配置包括所述椎体的中心、宽度、高度和取向。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据所述当前椎体的经调节的2D几何配置和所述下一个椎体的经调节的2D几何配置来导出所述椎间盘的2D几何信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述椎间盘的所述2D几何信息至少包括所述椎间盘的中心、高度和取向。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，最后一个椎体被选择作为所述当前椎体，并且所述最后一个椎体的2D几何配置通过指定在所述最后一个椎体的中心上指示的所述初始点的3D分量来获得。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

选择所述当前椎体的许多横向切片；

针对所述横向切片中的每个沿着水平方向搜索图像的左边缘和右边缘的对；

根据所述图像的所述左边缘和所述右边缘的每个对来导出沿着所述水平方向的每个横向切片的第一参考点；

基于每个横向切片的所述第一参考点来计算第一中心点作为所述初始点的水平分量。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

沿着所述矢状面上的经转换的水平方向搜索针对所述当前椎体的图像的最大值和最小值的对；

基于所述最大值和最小值的对来计算第二中心点作为所述初始点的垂直分量。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

基于在第一横向面上的所述椎间盘的图像的尺寸和在第二横向面上的所述椎体的图像的尺寸来识别邻近所述当前椎体的上侧和下侧的两个椎间盘；

基于所述两个椎间盘的位置来将沿着所述矢状面上的经转换的垂直方向的第三中心点 确定作为所述初始点的轴向分量。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

识别由所述第二中心点定义的冠状面上的所述当前椎体的图像；

从由所述第一中心点和所述第三中心点定义的第二参考点并且沿着所述冠状面的水平方向搜索所述冠状面上的所述图像的左边缘和右边缘，以确定被放置由所述第三中心点定义的第三横向面上的圆的半径，其中，所述圆的中心由所述第一中心点和所述第二中心点定义；

选择一组或多组标记点，其中，每组标记点被定位在所述圆的直径上，并且每个标记点被提供以定义冠状切片；

根据轴向中心点的集合来导出第四中心点，其中，基于在由所述标记点定义的所述冠状切片上的所述当前椎体的上侧和下侧的对来计算每个轴向中心点；

调节具有所述第四中心点的所述初始点的所述轴向分量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一中心点能够利用位于所述冠状面上的所述图像的所述左边缘与右边缘之间的沿着所述水平方向的线上的中点来更新。