[发明专利]娱乐装置

说明书

娱乐装置(1)，该娱乐装置(1)包括骑乘在轨道(3)上的平台(2)，所述平台设有至少一个臂(4)和舱(5)，所述至少一个臂(4)可移动地连接至所述平台，以便至少在离心力作用在所述臂上时相对于所述平台围绕枢轴(7)从第一位置(P1)旋转至至少一个第二位置(P2)，所述舱(5)用于容纳一个或多个乘客，并与所述至少一个可移动臂成一整体或者连接至所述至少一个可移动臂，其特点在于，所述平台包括至少在所述离心力不再作用在所述可移动臂上时用于稳定地将所述至少一个臂(4)复位在所述第一位置(P1)中的装置(6)。

技术领域

本发明涉及娱乐装置。具体地，所讨论的娱乐装置是例如用于娱乐场和主题公园，以及根据现有技术，包括沿轨道移动的平台，该平台设有臂和舱，该臂可转动地约束于该平台，该舱容纳乘客并与臂成一体。这种娱乐装置能够为乘客带来开放体验，因为乘客的舱可以远离或者伸出轨道摆动。

背景技术

例如，申请人为DE-GOL GINO等人的US2003172834描述了一种移动设备，其具有一平台，该平台设有常规的工业机器人，尤其是具有六个固有运动轴、基座、摇臂、机器人臂和承载乘客载体的机器人手的机器人，该乘客载体设有框架和两个座位。该机器人能够以受控方式移动底座、摇臂、机器人臂以及机器人手，以在平台在轨道上骑行期间沿任何空间方向移动乘客载体。

该类型的移动设备从结构上看极其复杂，因为机器人的存在和必须平台现场安装个人计算机以控制机器人各部件的移动。或者，必须在平台上安装天线来接收控制机器人各部件移动的外部信号。另外，机器人控制乘客载体的任何移动，具体地，在沿轨道旋转期间的任何移动，由此给乘客带来某种程度“飞行”而不是完全“自由”的体验。

WO03/082421公开了一种类似的娱乐设施，其中汽车可沿轨道移动。汽车可绕不同的旋转轴线旋转。该旋转由诸如电机或气动系统的致动器来控制，由此限制了乘客的体验，在这种情形下，也是“飞行”而不是完全“自由”。

名称为“Vekoma Rides”的欧洲专利EP2175951B1公开了一种用于模拟在摩托车上的赛车位置的过山车。乘坐组件包括框架，该框架连接至托架并设有胸部支承部，背部保持件和用于每条腿的腿部保持装置。另外，乘坐组件的框架，具体地悬臂通过铆钉悬挂于托架。枢转轴线为大致纵向，即大体上平行于乘坐组件沿过山车轨道的前进方向。在托架经过一圈时，即是说，当框架经受离心力时，该乘坐组件以钟摆方式在垂直平面上摆动。上述钟摆方式通过横向布置于悬臂的两个阻尼器来衰减。当离心力不再作用于框架上时，即是说，当托架穿过直线路径时，框架在重力作用下返回至其初始垂直位置。

EP0115355公开了一种类似的过山车，其设有悬架。悬挂通过经由轴相互连接，沿过山车的运动方向延伸的两个支撑杆来实现。悬架可以围绕由托架运动方向限定的轴线旋转。

而且，在该情形中，悬架的摆动运动由气动或液压阻尼缸来衰减。

然而，后一类型的娱乐设施不是没有缺点。实际上，在悬臂所经受的离心力特别高的情形中，悬臂可能被维持阻挡在倾斜位置，给乘客带来危险。

因此，需要提高这种娱乐装置的安全性，同时给予乘客开放自由体验，而不是任何方向或活动控制的飞行。

发明内容

本发明的目的是解决上述的问题。

本发明的另一目的是生产这种类型的娱乐装置，其也确保高度安全性。

最后，本发明的另一目的是通过给予乘客开放自由体验而不是任何方向飞行或者在移动臂和乘客载体上的主动控制，来提高乘客的体验。

这些和其它目的通过本娱乐装置来实现，其包括骑乘在轨道上，较佳地在轨道的上侧上的平台。换言之，平台由轨道支承在其上侧上。

轨道可包括单根导轨或两根平行导轨。而且，可以提供具有不只两根导轨的构造。