[发明专利]用药物填充注射器的设备、系统以及方法

说明书

发明领域

本发明涉及填充注射器。更具体地，本发明涉及用药物自动填充注射器。

发明背景

在本领域中，自动填充注射器具有许多已知的优点。例如，Stravsky与Einy的US专利申请2009/0198208中公开了剂量分配器，其旨在提供用于测量的溶液并稀释液体药物，且进行标记并准备好以供使用。该剂量分配器设备执行所需要的剂量的药物的制备所需要的动作，包括识别安瓶、将其打碎、填充注射器、稀释溶液中的药物、标记注射器、处理废物以及记录该过程，所有这些动作都在患者床边进行。剂量分配器旨在减少配药过程中的错误的数量，配药过程中的错误在世界各地是威胁医疗服务的问题。当在不确定且具有变化数据的情况中在压力下执行大量且复杂的手术时，由于医护人员身上的相当大的压力该问题变得严重。

发明概述

本发明公开了用于自动填充注射器的设备和系统，以及用于利用该设备和系统的方法。

在实施方案中，设备用于在适合于从容器抽出药物的定向上自动地定位注射器，该设备包括：注射器输送器，其配置成在初始定向上接纳该注射器，并且配置成在相对于注射器输送器将注射器保持在稳定的定向上的同时，通过平移和旋转将注射器带入至目标定向，其中，适合于从容器抽出药物的目标定向是向上的定向和向下的定向中的一个，且初始定向不同于目标定向，且其中，在向上的定向上，注射器的尖端指向向下，且在向下的定向上，注射器的尖端指向向上；和支撑模块，其配置成在允许注射器输送器的平移和旋转的同时，支撑注射器输送器；其中，支撑模块和注射器输送器共同地配置为从平移机械地派生出旋转。

在实施方案中，注射器输送器包括：注射器承载架，其配置成被平移和旋转；其中，注射器承载架和支撑模块共同地配置成从平移机械地派生出旋转；和注射器保持器，其配置成相对于注射器承载架将注射器保持在稳定的定向上。

在实施方案中，该设备还包括：线性致动器，其联接至支撑模块且联接至注射器输送器，该线性致动器配置成相对于支撑模块平移注射器输送器。

在实施方案中，支撑模块包括第一构件，且注射器输送器包括第二构件，第一构件与第二构件共同地配置成在平移期间彼此接合，从而引起旋转。

在实施方案中，第一构件是齿条且第二构件是小齿轮。

在实施方案中，第一构件与第二构件中的一个是凸起，且第一构件与第二构件中的另一个是配置成接合该凸起的凹部(socket)。

在实施方案中，第一构件与第二构件中的一个是多个凸起，且第一构件与第二构件中的另一个是配置成接合该凸起的多个凹部。

在实施方案中，设备用于保持注射器的圆筒与注射器的柱塞以允许柱塞在圆筒中自动平移，该设备包括：注射器保持器，其配置成保持注射器；锁定机构，其配置成相对于注射器保持器使注射器的圆筒稳定；夹持器，其联接至注射器保持器，且与注射器保持器共同地配置成通过改变夹持器与注射器保持器之间的相对角度使夹持器能够接合柱塞；其中，夹持器、注射器保持器以及锁定机构共同地配置成能够自动位移。

在实施方案中，该设备还包括：配置成保持夹持器的夹持器保持器；其中，夹持器保持器与柱塞保持器共同地配置成平行地平移，且配置成相对于彼此旋转，从而改变相对角度；和注射器承载架，其配置成支撑注射器保持器与夹持器保持器，以允许注射器保持器与夹持器保持器相对于注射器承载架的平移，且以允许注射器保持器与夹持器保持器相对于彼此的相对旋转；其中，注射器承载架、注射器保持器，以及夹持器保持器共同地配置成从平移机械地派生出相对旋转。

在实施方案中，该设备还包括联接至注射器承载架、注射器保持器，以及夹持器保持器的线性致动器，且该线性致动器配置成驱动平移。

在实施方案中，注射器承载架包括第一构件；注射器保持器与夹持器保持器中的至少一个包括第二构件；第一构件与第二构件共同地配置成在平移期间接合，从而导致注射器保持器与夹持器保持器中的至少一个的旋转。

在实施方案中，第一构件是齿条，且第二构件是小齿轮。

在实施方案中，第一构件是凸起，且第二构件是凹部。

在实施方案中，第二构件是凸起，且第一构件是凹部。