[发明专利]电动汽车的滑移控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置进行电动汽车的滑移控制，该电动汽车为具有电动机的车辆，该电动机对驱动轮进行旋转驱动，

该滑移控制装置设置有：

观测上述驱动轮和从动轮的转数的驱动轮转数观测机构和从动轮转数观测机构；

滑移控制机构，该滑移控制机构根据以上述各转数观测机构观测到的驱动轮转数和从动轮转数来判断是否处于滑移状态，在处于滑移状态的场合，按照控制反复周期而进行使输入到上述电动机的转矩指令值降低的一系列的滑移控制；

检测车速的车速检测机构；

控制反复周期变更机构，该控制反复周期变更机构在通过该车速检测机构检测出的车速处于已确定的低速区域时，延长上述滑移控制机构的上述控制反复周期。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述电动汽车包括检测上述从动轮的转数的旋转检测机构，该旋转检测机构包括转子和传感器，该转子具有围绕旋转中心而按照一定间距并列的多个被检测部，该转子与上述从动轮一体地旋转，该传感器与该转子的上述被检测部面对而设置，并且检测上述被检测部；

上述控制反复周期变更机构在处于上述已确定的低速区域时，按照下述式，对应于车速来确定上述控制反复周期T：

T＝1000×2πR/VN

其中，R表示轮胎半径(m)，V表示车速(m/s)，N表示上述转子的被检测部数量。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述滑移控制机构包括：

滑移率变更机构，该滑移率变更机构在通过上述车速检测机构检测出的车速处于已确定的低速区域时，变更滑移率λ；

最大转数计算机构，该最大转数计算机构根据通过该滑移率变更机构而变更的滑移率λ与通过上述从动轮转数观测机构观测到的从动轮的当前的转数N1，根据式(Nmax－N1)/N1＝λ的关系来计算当前的驱动轮最大转数Nmax；

滑移状态判断机构，该滑移状态判断机构在通过上述驱动轮转数观测机构观测到的驱动轮转数超过经计算的上述驱动轮最大转数Nmax时，判定为处于滑移状态。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述最大转数计算机构在上述车速处于已确定的中速区域或高速区域时，采用构成基准的滑移率λ0来代替上述已变更的滑移率λ，从而计算上述当前的驱动轮最大转数Nmax。

5.根据权利要求3所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述滑移控制机构包括：

滑移警戒区域判断机构，该滑移警戒区域判断机构在通过上述滑移状态判断机构而判定驱动轮转数没有超过上述驱动轮最大转数的场合，判定驱动轮转数是否超过以低于上述驱动轮最大转数的程度而设定的警戒区域转数；

警戒区域时转矩降低机构，该警戒区域时转矩降低机构在通过该滑移警戒区域判断机构而判定驱动轮转数超过警戒区域转数时，降低输入到上述电动机的转矩的上述指令值。

6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述电动机为构成轮毂电动机装置的电动机。