[发明专利]用于轮胎内表面的肉眼检查的图像采集装置与相关方法

权利要求书

1.一种用于获取轮胎内表面的图像的装置，其包括至少一个图像采集模块(14)；所述至少一个图像采集模块(14)设置有至少一个照明装置(20)、至少一个图像采集装置(22)以及至少一个反射器(30、32、34)；所述至少一个照明装置(20)能够将光束投射至轮胎内表面的预定区域上；所述至少一个图像采集装置(22)能够获取从轮胎的所述区域反射出来的光束并且源于投射的光束，其特征在于，所述模块包括至少一个反射器(30、32、34)，所述至少一个反射器(30、32、34)光学地设置在照明装置(20)与轮胎内表面的预定区域之间和/或轮胎的所述区域与图像采集装置(22)之间，

所述采集模块包括至少一个第一反射器(30)和至少一个第二反射器(34)，所述第一反射器(30)光学地设置在照明装置(20)与轮胎内表面的预定区域之间，以将投射的光束反射向轮胎的所述区域；所述第二反射器(34)光学地设置在轮胎的所述区域与图像采集装置(22)之间，以将从轮胎反射出来的光束反射向所述采集装置，所述反射器(30、34)旨在轴向地设置于轮胎的内部空间内侧，并且图像采集装置(22)和/或照明装置(20)旨在轴向地设置于所述空间之外。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述采集模块进一步包括第三反射器(32)，所述第三反射器(32)光学地设置在轮胎的所述区域与第二反射器(34)之间，以将从轮胎反射出来的光束反射向所述第二反射器。

3.根据前述权利要求的任一项所述的装置，至少包括第一图像采集模块(14)、第二图像采集模块(16)以及第三图像采集模块(18)。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，第一图像采集模块(14)和第二图像采集模块(16)分别至少包括第一反射器、第二反射器以及第三反射器(30、34、32；50、54、52)，并且第三图像采集模块(18)至少包括第一反射器(70)和第二反射器(72)，所述模块能够拍摄轮胎的半个内表面。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，一个或多个采集模块分别包括支撑部(24、44、64)，相关的照明装置、相关的图像采集装置以及所述相关的反射器安装于所述支撑部(24、44、64)。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，相关的照明装置(20)和图像采集装置(22)安装于所述支撑部的相对面。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，支撑部(14)沿着大致平行于图像采集装置(22)的光轴的伸长轴线而延伸。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述照明装置包括能够将光线投射至轮胎内表面的预定区域的激光器，并且所述图像采集装置包括面阵照相机。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，一个或多个反射器分别由光折射镜组成。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，一个或多个反射器分别由平面反光镜组成。

11.一种用于检查包括胎面和横向胎圈类型的轮胎的内表面的方法，包括以下步骤：在所述步骤期间，轮胎借助横向胎圈中的一个而绕该轮胎的轴线旋转，轮胎的其他横向胎圈在旋转驱动期间至少轴向地停留在原位，利用根据前述权利要求的任一项所述图像采集装置来获取轮胎内表面的图像。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，图像采集装置设置于在旋转驱动期间轴向地停留的轮胎的横向胎圈的侧方。