[发明专利]无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备带式无级变速机构和有级副变速机构的无级变速器(以下也称为带副变速器的CVT)的控制装置。

背景技术

目前，具有如下的技术，即，在带副变速器的CVT中，在使副变速机构变速时，通过进行使无级变速机构(以下称为变速机构)向副变速机构的变速方向的反向变速的协调变速，减少副变速机构的变速冲击(例如参照专利文献1、2)。专利文献2中公开有副变速机构的变速由准备阶段、扭矩阶段、惯性阶段、结束阶段这四个阶段构成的无级变速器。在该技术中，在惯性阶段将变速机构的变速比和副变速机构的变速比向相反方向控制，实施协调变速。

但是，即使在实施了上述协调变速的情况下，根据车辆的运行状态，有时会产生在副变速机构升档时驾驶员能够感觉到驱动力阶差(加速度阶差，G降低)的状态。副变速机构升档时，在扭矩阶段进行扭矩传递的变速级从1速向2速过渡，故而驱动力降低，在下一惯性阶段，变速机构的变速比从高档侧向低档侧过渡，因此驱动力恢复。由此，从扭矩阶段一直到惯性阶段都会产生上述的驱动力阶差。

当产生驾驶员能够感觉到的驱动力阶差时，有时给驾驶员带来加速的迟缓感(G降低感)，与驾驶员意图的加速感不一致，有可能导致驾驶感变差。特别是在从低车速的状态开始，以稍微踏下加速踏板的状态(一定的低加速器开度)加速下去的运行状态下，驾驶员容易感到加速的迟缓感。作为消除这种加速迟缓感的方法，最有效的是抑制驱动力阶差本身，但驱动力阶差由副变速机构的1速及2速的级间比决定，故而不对硬件构成或控制逻辑进行大幅变更，难以抑制驱动力阶差。

专利文献1：(日本)特开平5－79554号公报

专利文献2：(日本)专利第4914467号公报

发明内容

本发明是鉴于上述的课题而设立的，其目的之一在于提供一种在带副变速器的CVT中，能够消除加速的迟缓感而改善驾驶感的无级变速器的控制装置。另外，不限于该目的，可以将起到后述的发明的实施方式方式所示的各构成而得到的作用效果、即由现有技术得不到的作用效果也作为本发明的其它目的赋予一定的地位。

(1)本发明的无级变速器的控制装置，其具备：将驱动源的转速无级地变速的无级变速机构、与所述无级变速机构串联设置且作为前进用变速级具有第一变速级和变速比比所述第一变速级小的第二变速级的副变速机构，其中，具备协调变速单元，其在变更所述副变速机构的变速级时，进行协调变速，该协调变速使所述副变速机构的变速速度与所述无级变速机构一致，并且使所述副变速机构变速且使所述无级变速机构向所述副变速机构的变速方向的反向变速。

另外，具有扭矩控制单元，其在所述协调变速单元进行的升档下的所述协调变速中，在使伴随所述协调变速的驱动力阶差的开始时刻提前的定时和使所述驱动力阶差的结束时刻延迟的定时分别实施使所述驱动源扭矩降低后再使其扭矩升高的扭矩限制控制。

(2)优选的是，所述协调变速单元在所述升档时依次实施由准备阶段、扭矩阶段、惯性阶段及结束阶段这四个阶段构成的所述协调变速。此时，优选的是，所述扭矩控制单元在所述准备阶段及所述扭矩阶段实施所述扭矩限制控制，并且在所述惯性阶段及所述结束阶段实施所述扭矩限制控制。

(3)优选的是，所述扭矩控制单元在从所述扭矩阶段向所述惯性阶段过渡的时刻，将所述驱动源的扭矩降低量设为零以上。

(4)优选的是，所述扭矩控制单元在从所述准备阶段向所述扭矩阶段过渡的时刻将所述扭矩降低率设为1。另外，所述扭矩阶差率是指实际的扭矩降低量除以作为目标的扭矩下降量的值。

(5)优选的是，所述扭矩控制单元在向所述惯性阶段过渡之后经过规定时间后，开始所述扭矩限制。

根据本发明的无级变速器的控制装置，在使驱动力阶差的开始时刻提前的定时、和使驱动力阶差的结束时刻延迟的定时分别实施扭矩限制控制，故而能够分别缓和驱动力阶差的降低的斜度及恢复的斜度。由此，能够消除加速的迟缓感，能够改善驾驶感。

附图说明

图1是一实施方式的无级变速器的控制装置的块构成及应用了该变速控制装置的车辆的概略构成图；

图2是变速映像图之一例；

图3是一实施方式的控制装置中的扭矩限制控制的流程图例；

图4是用于说明一实施方式的无级变速器的控制装置的控制作用的时间图，(a)为阶段，(b)是贯穿变速比、(c)是副变速比，(d)是变速机构变速比，(e)是供给油压，(f)是驱动力，(g)是发动机扭矩，(h)是扭矩降低量，(i)是扭矩降低率；