[发明专利]运动控制系统及在该系统中使用的紧凑型多用途粘滑压电电动机

权利要求书

1.一种运动控制系统(10)，包括：

基座(15)；

工作台(20)，其由所述基座支撑并且相对于所述基座是可移动的；

电动机，其联接到所述基座并且可操作以移动所述工作台，所述电动机包括：

安装基座(100)，其布置成将所述电动机连接到所述基座；

摩擦垫(95)，其是与所述工作台可接合的；

联接部，其包括第二端和连接到所述安装基座的第一端，所述摩擦垫在所述第一端和所述第二端之间连接到所述联接部；以及

压电元件(90)，其设置在所述安装基座和所述第二端之间并且响应于电信号可操作以移动所述摩擦垫和所述工作台；

安装螺钉(55)，其是从所述基座的外部可接近的，所述安装螺钉接合所述联接部并且是在所述电动机和所述基座之间的唯一附连机构，以及

预载构件(65)，所述预载构件包括电动机端和调整端，所述电动机端与所述电动机接触并且可移动以将可变预载力施加到所述电动机，所述调整端被定位成是从所述基座的外部可接近的；

其中，所述电动机具有星形构造，所述星形构造具有第一臂、第二臂和第三臂，所述第一臂在固定端处连接到所述安装基座，所述第二臂具有附连到所述压电元件的移动端，所述第三臂具有浮动端，在所述浮动端处预载被施加并且所述浮动端被用于预载调整。

2.根据权利要求1所述的运动控制系统，其中，所述安装基座包括螺纹孔，并且其中，所述安装螺钉(55)可螺纹地接合所述螺纹孔以将所述电动机固定地连接到所述基座(15)。

3.根据权利要求1所述的运动控制系统，其中，预载力是在零和40N之间可调整的。

4.根据权利要求1所述的运动控制系统，其中，所述电动机界定电动机周边，并且其中，在所述周边内的空间的至少70％由包括所述压电元件的所述电动机填充。

5.根据权利要求1所述的运动控制系统，其中，所述联接部包括在所述第二端处的联接垫(230)和在所述联接垫和所述摩擦垫(95)之间延伸的刚性联接件(235)。

6.根据权利要求5所述的运动控制系统，其中，所述联接部包括锥形弹簧，所述锥形弹簧具有带有第一宽度的第一端、带有第二宽度的第二端和带有转弯宽度的转弯部，其中，所述第一宽度和所述第二宽度比所述转弯宽度小。

7.根据权利要求6所述的运动控制系统，其中，所述联接部跟从一迂回路径，所述迂回路径从所述联接垫(230)在第一方向上沿着所述刚性联接件(235)延伸，在与所述第一方向相反的第二方向上从所述锥形弹簧的第一端延伸到所述转弯部，在所述第一方向上从所述转弯部延伸到所述锥形弹簧的第二端，并且在所述第二方向上从所述锥形弹簧的第二端延伸到所述联接部的第一端。

8.根据权利要求1所述的运动控制系统，其中，所述电动机(220)的所述第三臂包括跟从大致U形零件的第一部、跟从转弯通过近似270度的路径的第二部和大致呈L形的第三部。

9.根据权利要求1所述的运动控制系统，其中，所述联接部包括薄柔性件(225)，所述薄柔性件(225)从在所述联接部的所述第二端处的联接垫(230)延伸到支撑所述摩擦垫(95)的刚性联接件(235)并且柔性元件(260)将所述安装基座(100)连接到U形构件(240)，以完成大致U形段，所述U形段包括连接到所述安装基座的两个端，其中所述摩擦垫(95)被与所述U形段的开口端相对而支撑。