[发明专利]带副变速器的无级变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带副变速器的无级变速器的控制装置，当具有伴随副变速机构的变速的踏入变速控制判定时，进行使副变速机构以快速的变速速度进行变速的非协调变速。

背景技术

目前，已知有进行使变速机构和有级变速机构同时变速的协调控制的带副变速器的无级变速器的控制装置(例如，参照专利文献1)。另外，已知如下的车辆用无级变速器的控制装置，即，为了在伴随带副变速器的无级变速器的副变速机构的变速的踏入降档变速控制中快速地提高驱动力，停止上述协调控制，与上述协调变速时相比，加快副变速器2－1变速速度(例如，参照专利文献2)。

在此，“协调控制”是指在变更副变速机构的变速级时，使变速机构的变速速度上升使变速机构和副变速机构的变速速度对应，并且使变速机构的变速比向副变速机构的变速比变化方向的相反方向变化的变速。如果进行该协调控制的变速，则可以抑制变速器整体的变速比(以下，称为“贯穿变速比”。)的急剧的变化，减小副变速机构的变速前后的变速冲击等，从而抑制对驾驶员的不适感。

但是，现有装置中，在伴随副变速机构的变速的踏入降档变速控制时，执行比上述协调控制时加快变速速度的副变速机构的降档变速(2速→1速)，变速机构的变速比为比最低速变速比更靠高速侧的情况下，暂时使变速机构从高速侧降档变速到最低速侧。而且，对应到达目标贯穿变速比的变速，使变速机构从最低速侧向高速侧进行升档变速。

这样，使变速机构从高速侧降档变速到最低速侧时，变速机构的实际变速比过冲到比控制上设定的控制最低速变速比更靠低速侧的同时进行变速。因此，当对应到达目标贯穿变速比的变速，使变速机构从最低速侧的变速比开始升档变速时，存在如下问题，即，变速机构中产生称为“低速(低速)脱离冲击”的现象，而对驾驶员造成不适感。

本发明是鉴于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种带副变速器的无级变速器的控制装置，其在伴随副变速机构的变速的踏入变速控制时，可抑制变速机构中产生的低速脱离冲击，实现提高驾驶性(运转性)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开平5－79554号公报

专利文献2：(日本)特开2011－021716号公报

发明内容

为了实现所述目的，本发明的无级变速器搭载于车辆上，并具备：变速机构、副变速机构、协调控制装置、踏入变速控制装置。

所述变速机构可使变速比无级变化。

所述副变速机构相对于所述变速机构串联地设置，并具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级作为前进用变速级。

所述协调控制装置在变更所述副变速机构的变速级的情况下，进行使所述副变速机构变速的同时，使所述变速机构向所述副变速机构的变速方向的相反方向变速的协调控制。

所述踏入变速控制装置在加速踏板踏入规定值以上且判定为伴随所述副变速机构的变速的踏入变速控制时，进行使所述副变速机构以比所述协调控制时更快的变速速度变速的非协调控制。

在该带副变速器的无级变速器的控制装置中，所述踏入变速控制装置在判定为踏入变速控制时的所述变速机构的实际变速比为比作为变速比控制上的上限值而设定的第一变速比更靠高速侧的情况下，将所述变速机构变速时的所述变速机构的目标变速比设为比所述第一变速比的值更靠高速侧的限制值即第二变速比。

因此，在判定为踏入变速控制时的变速机构的实际变速比为比作为变速比控制上的上限值而设定的第一变速比更靠高速侧的情况下，使变速机构变速时的变速机构的目标变速比设为比第一变速比的值更靠高速侧的限制值即第二变速比。

即，变速比控制上的第一变速比设定成比变速机构的机构上的上限变速比更靠高速侧。而且，在非协调控制的踏入变速控制下，为了使实际贯穿变速比追随到达目标贯穿变速比，相对于成为比协调控制时更快的变速速度的副变速机构，使比副变速机构更慢的变速机构的变速速度上升。因此，当以第一变速比为目标变速比开始变速机构的降档变速时，实际变速比朝向机构上的上限变速比过冲。

与之相对，考虑过冲量开始变速机构的变速时，若预先将目标变速比设为比第一变速比的值更靠高速侧的限制值即第二变速比，则决定变速中的控制量的目标变速比与实际变速比的偏差变小，即使变速速度上升，也可抑制实际变速比的过冲。因此，可抑制在从机构上的上限变速比侧脱离变速时变速机构中产生的低速脱离冲击。

其结果，伴随副变速机构的变速的踏入变速控制时，可以抑制变速机构中产生的低速脱离冲击，并实现驾驶性(运转性)的提高。