[发明专利]包括摄像机和分光器的视频成像系统

权利要求书

1.一种视频成像系统，包括：

壳体；

固定地附接到所述壳体的至少三个摄像机；

固定地附接到所述壳体的至少两个分光器，多个分光器在所述至少三 个摄像机和场景的相应部分之间形成折叠的光路；

其中所述摄像机具有当所述光路展开时全部重合的相应结点；

其中所述摄像机具有当所述光路展开时全部在不同的方向上延伸的相 应中轴线。

2.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述场景的所述相应部分 彼此直接相邻。

3.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述场景的所述相应部分 沿着相邻部分之间的边界部分地重叠。

4.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述视频成像系统将所述 场景的所述部分拼接在一起以形成所述场景的完整的视频图像。

5.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述视频成像系统实时地 将所述场景的所述部分拼接在一起以形成所述场景的完整的视频图像。

6.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述视频成像系统对所述 至少三个摄像机进行同步。

7.如权利要求1所述的视频成像系统，其中当所述光路展开时所述结 点在横向上和纵向上都重合。

8.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述分光器是局部镀银的 反射镜。

9.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述分光器透射大约50％ 的入射光以及反射大约50％的入射光。

10.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述分光器对波长不敏 感。

11.如权利要求1所述的视频成像系统，其中所述分光器被布置为与 入射光成45度角。

12.一种视频成像系统，包括：

壳体；

彼此同步并且固定地附接到所述壳体的至少三个摄像机；

固定地附接到所述壳体的至少两个分光器；

其中每个摄像机具有从所述摄像机延伸、从所述分光器中的至少一个 透射或反射、并且朝向场景延伸的光轴；

其中来自于所述摄像机的所述光轴在角度上全都彼此移位，使得所述 摄像机可以收集来自于所述场景的不同部分的光。

13.如权利要求12所述的视频成像系统，其中由所述摄像机收集的所 述场景的所述部分中的至少一些彼此直接相邻。

14.如权利要求12所述的视频成像系统，其中由所述摄像机收集的所 述场景的所述部分中的至少一些部分地重叠。

15.如权利要求12所述的视频成像系统，其中所述系统将所述场景的 收集的部分拼接在一起以形成所述场景的完整图像。